[发明专利]一种酿酒窖池起料机器人

说明书

本发明公开了一种酿酒窖池起料机器人，其特征在于：包括中央控制室、起料组件、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机支座、伸缩机构、驱动组件、带轮箱、提升组件、控制线一、从动轮组件、控制线二、随车电控箱、通讯电缆三、通讯电缆四、控制线三、控制线四、控制线五、三维视觉传感器和两根导轨，所述中央控制室中设有无线发射端，所述起料组件包括连接座、转盘、起料斗驱动控制箱和两个对称设置的起料机构，所述起料机构包括电缸、转轴I、吊座、弧形起料斗、转轴II、连杆和转轴III。该发明结构新颖，智能化程度高，起料时对物料无损伤，生产效率高，卫生环保，安全可靠。

技术领域

本发明涉及智能设备，具体地说是一种酿酒窖池起料机器人。

背景技术

在酿酒行业中，通常需对酿酒料进行窖池发酵等工艺处理，现有方法是当窖池内的酿酒料发酵好后，由人工用铲子将酿酒料铲起来完成起料操作，将酿酒料转入下一道工序，这种方式极为费工费时，而且工人的劳动强度极大，生产效率低，且不卫生。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、智能化程度高、起料时对物料无损伤、生产效率高、卫生环保、安全可靠的酿酒窖池起料机器人。

为达到上述目的，本发明包括中央控制室、起料组件、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机支座、伸缩机构、驱动组件、带轮箱、提升组件、控制线一、从动轮组件、控制线二、随车电控箱、通讯电缆三、通讯电缆四、控制线三、控制线四、控制线五、三维视觉传感器和两根导轨，所述中央控制室中设有无线发射端，所述起料组件包括连接座、转盘、起料斗驱动控制箱和两个对称设置的起料机构，所述起料机构包括电缸、转轴I、吊座、弧形起料斗、转轴II、连杆和转轴III，所述连接座的下部对称设有耳板，所述驱动组件包括行走驱动电机减速机、主动轮转轴、主动轮、主动轮座和连接板I，所述提升组件包括带轮驱动电机减速机、带轮驱动电机减速机支座、轴承座、两个带轮、两根皮带、传动轴和两个吊环，所述从动轮组件包括连接板II、从动轮座、从动轮和从动轮转轴，所述随车电控箱包括无线接收端、通讯电缆一、PLC可编程控制器、通讯电缆二和工业控制PC机，所述伸缩机构由若干个横截面尺寸依次减小且依次套接并可相对滑动的空心方管组成，所述连接座的上端焊装于转盘的底部，所述三维视觉传感器装于连接座的下端面的中部，所述吊座焊装于转盘的底部，所述电缸的上端通过转轴I与吊座连接，所述转轴III穿装于连接座下部的耳板的孔中，所述转轴III的两端分别通过平键联接与弧形起料斗及连杆连接，所述电缸的上端通过转轴II与连杆连接，所述转盘的上端与蜗轮蜗杆减速机下部的输出端连接，所述蜗轮蜗杆减速机的上端与蜗轮蜗杆减速机支座的下端面连接，所述两个吊环焊装于蜗轮蜗杆减速机支座的上端面的中部，所述蜗轮蜗杆减速机支座通过伸缩机构与带轮箱连接，所述连接板I焊装于带轮箱的右侧面的中部，所述主动轮座装于连接板I的底部，所述行走驱动电机减速机装于主动轮座上，所述主动轮装于行走驱动电机减速机的输出轴上，并且所述主动轮装于右边的导轨上，所述带轮驱动电机减速机支座装于带轮箱的左侧面的上部，所述带轮驱动电机减速机装于带轮驱动电机减速机支座上，所述轴承座装于带轮箱的右侧面的上部，所述传动轴穿装于带轮箱的孔中，所述传动轴的左端插入带轮驱动电机减速机的输出轴的孔中，并且所述传动轴的右端与轴承座连接，所述两个带轮装于传动轴的中部，每个所述带轮通过皮带与吊环连接，所述连接板II焊装于带轮箱的左侧面的中部，所述从动轮转轴穿装于从动轮座的孔中，所述从动轮座装于连接板II的底部，所述从动轮装于从动轮转轴上，并且所述从动轮装于左边的导轨上，所述随车电控箱装于带轮箱的左侧面的下部，所述起料斗驱动控制箱装于转盘上，所述无线接收端通过通讯电缆一与PLC可编程控制器连接，所述工业控制PC机通过通讯电缆二与PLC可编程控制器连接，所述带轮驱动电机减速机通过控制线一与工业控制PC机连接，所述行走驱动电机减速机通过控制线二与工业控制PC机连接，所述蜗轮蜗杆减速机通过控制线三与工业控制PC机连接，所述工业控制PC机通过通讯电缆三与三维视觉传感器连接，所述起料斗驱动控制箱通过通讯电缆四与PLC可编程控制器连接。