[发明专利]一种鞋帮的定位装置

说明书

本发明一种鞋帮的定位装置中设有接头，所述接头可拆装地连接两个定位机构，两个定位机构对鞋帮的前、中、后部位的鞋帮进行定位，定位面积大，定位牢固。在对鞋帮套在鞋楦上进行定位操作时，两个定位机构连接接头的操作方便，其拆装便捷，拆卸后的鞋帮定位装置收拢体积小。接头设有定位孔配合机器人或机械手抓取及应用在前、中后鞋帮机及绷全帮的绷帮机中作绷帮加工。本发明的一种鞋帮的定位装置的结构简单、拆装操作便捷、定位牢固。

技术领域

本发明涉及制鞋机械技术领域，特别涉及鞋帮的定位装置的技术领域。

背景技术

在现有制鞋过程中，鞋帮套在鞋楦后都没有定位装置。在对鞋帮进行钳帮加工时，人要把套在鞋楦上的鞋帮进行定位才能放到钳帮机中进行加工，人在操作鞋帮定位的时间里钳帮机就闲置着，这样造成钳帮机的生产效率不高。在人工操作钳帮的，使用鞋帮定位装置在鞋楦上把鞋帮定位好，拿上鞋帮定位装置能快捷地放在钳帮机中进行钳帮加工，减轻了人工钳帮的劳动强度，提高了钳帮机的生产效率。当应用机器人或机械手进行鞋帮钳帮的，鞋帮套在鞋楦上就需要一个定位装置把鞋帮进行定位，使机器人或机械手自动抓取鞋帮定位装置放在钳帮机中进行钳帮加工，这样不但提高了钳帮机的生产效率，钳帮机就不用人操作进行钳帮加工了，而且鞋帮在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工机器人或机械手都能准确地抓取鞋帮定位装置完成加工作业。。

中国发明：“鞋帮定位装置(CN105996307A)”公开了一种鞋帮定位装置，它包括樑、樑设有两个槽型架，所述槽型架设有第一支板、第二支板、第三支板。在所述第三支板中设有压板，所述压板连接软性垫片。这样的鞋帮定位装置使鞋帮在鞋楦上进行前帮和中帮部位的被压住，使鞋帮在鞋楦上被有效地定位，鞋帮定位操作也方便。但它还存在缺陷：它没有对鞋帮的后跟部位的鞋帮定位机构，及没有设置使机器人或机械手准确抓取和抓的牢固的定位元件及应用在全鞋帮绷帮机中可快速拆卸地连接。

，。中国发明：“一种组合式的鞋帮定位装置(CN107173916A)”又公开了一种对鞋帮定位的装置。它包括前帮定位单元和后帮定位单元、升降螺杆机构及压板、定位板、滚轮等部件，构成一个组合式的鞋帮定位装置，它也是对鞋帮的中部位和前部位的鞋帮被压住，使鞋帮在鞋楦上被有效地定位。但它还存在缺陷：它结构复杂，使鞋帮定位装置成本增加。也没有鞋帮的后跟部位的定位机构，同时也没有设置使机器人或机械手准确抓取和抓的牢固的定位元件，及应用在全鞋帮绷帮机中可快速拆卸地连接。

。中国专利：“鞋帮定位装置(201720618828.2)”又公开了一种鞋帮的定位装置。它通过横梁、连接杆、固定座、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、第二滑块、第一齿条、第二齿条、转轴、齿轮、等部件相配合构建了一种快速精确的鞋帮定位机构，主要通过齿轮和齿条相配合，利用旋转齿轮来带动第一、第二齿条，从而带动第一、第二滑块，使两个滑块相互靠近从而使与滑块一体的第一、第二压板相向运动，即可速省力的将鞋帮夹紧在鞋楦上，再在第三压板的作用下，使鞋帮三处夹紧，保证了鞋帮℃定位，，较为准确的对鞋帮和鞋楦进行对位，不仅提高了产品质量，也减少了工人劳动强度，提高了生产效率。但它也存在缺陷：鞋帮定位装置没有对鞋前帮部位定位，这样在前帮结帮时，前帮会产生偏移，影响鞋帮的结帮质量。同时也没有设置定位元件，这样不能应用在绷全鞋帮的绷帮机中进行绷帮加工。

上述发明和专利的鞋帮定位装置中都没有设置一个定位元件比如定位柱或接头元件，使鞋帮定位装置被机器人或机械手准确牢固地抓取，及应用在全鞋帮绷帮机中可快速拆卸地连接进行绷帮加工，更加提高鞋帮的绷帮效率。

发明内容

本发明是提供一种结构简单、收拢体积小、快速操作拆装、鞋帮在鞋楦上定位牢固、被机器人或机械手准确牢固抓取、及应用在绷全鞋帮的绷帮机中作快速拆卸连接的一种鞋帮的定位装置。