[发明专利]一种自动式光伏板边框倒角调正压紧机构在审
申请号: | 201811016549.4 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN108942338A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 张元;曹天缘;张艳慧 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q1/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 边框 光伏板 调正 气缸 压紧机构 自动式 倒角 对齐机构 工作效率 滚珠丝杠 丝杠螺母 丝杠支座 蜗轮蜗杆 旋转机构 运动平台 直线导轨 对齐 固定架 输出力 自锁性 传感器 工作台 侧压 传动 挡块 滑块 滑台 竖直 推架 推压 压紧 电机 保证 | ||
本发明公开了一种自动式光伏板边框倒角调正压紧机构,由工作台,运动平台,直线导轨,滑块,滚珠丝杠,滑台,丝杠螺母,丝杠支座,电机,旋转机构,竖直推架,推压对齐机构,固定架,气缸,挡块,传感器等组成。本发明的优点在于:1本发明可以实现多个L型光伏板边框的同时对齐调正以及双侧压紧,大大提高了工作效率,2本发明采用气缸对工件进行压紧,气缸的输出力比较大,操作简单方便,保证工作过程中工件的稳定,3本发明采用蜗轮蜗杆进行传动,具有良好的自锁性,保证了装置在工作的过程中的安全性与稳定性。
技术领域
本发明涉及一种自动式光伏板边框倒角调正压紧机构。
背景技术
光伏板边框进行倒角时要对光伏板边框进行对齐、调正、压紧,以保证接下来工序的顺利进行。为了保证倒角的精确性,摆脱人力的全程固定,市场上出现了很多压紧装置。传统的压紧装置针对规则截面零件进行压紧且大多数为半自动式,无法对L型截面的光伏板边框进行准确的固定操作。
发明内容
本发明公开了自动式光伏板边框倒角调正压紧机构。
基本技术方案是:自动式光伏板边框倒角调正压紧机构由工作台,运动平台,直线导轨,滑块,滚珠丝杠,滑台,丝杠螺母,丝杠支座,电机,旋转机构,竖直推架,推压对齐机构,固定架,气缸,挡块,传感器等组成。运动平台固定在工作台上,长型滚珠丝杠两端连接轴承固定在丝杠固定座和丝杠支撑座上,滑台固定在滑块上,丝杠螺母与滑台底部相连。电机驱动带动长型滚珠丝杠旋转,使得滑台和旋转机构通过滑块在长型导轨上进行直线往复运动。蜗杆的左右两端连接滚动轴承并固定在轴承支座上,可以通过电机的驱动进行旋转。蜗杆与涡轮啮合,蜗轮与旋转轴相连,旋转轴的一端固定在下箱体的轴座中,旋转轴的另一端与竖直推架连接。减速电机工作带动竖直推架旋转90°对光伏板边框进行推动,当光伏板边框与水平挡块上的传感器接触时停止运动。推压对齐机构固定在工作台内,小型滚珠丝杠与丝杠螺母配合固定在小型丝杠固定座和小型丝杠支撑座上,水平推力杆与小型滑台相连,电机驱动小型滚珠丝杠旋转,带动小型滑台及水平推力杆通过滑块在小型导轨上进行直线推压运动。当光伏板边框与竖直挡块上的传感器接触时停止运动。水平、竖直都停止进给运动后,与固定架连接的气缸执行压紧工序,对光伏板边框两侧同时进行下压动作,最终压紧工件。因此,先通过直线进给、旋转运动和推压对齐动作使工件达到水平对齐状态,其次进行垂直方向的压紧,最终实现对光伏板边框的固定。
本发明的优点在于:
1.本发明可以实现多个L型光伏板边框的同时对齐调正以及双侧压紧,大大提高了工作效率;
2.本发明采用气缸对工件进行压紧,气缸的输出力比较大,操作简单方便,保证工作过程中工件的稳定;
3.本发明采用蜗轮蜗杆进行传动,具有良好的自锁性,保证了装置在工作的过程中的安全性与稳定性。
附图说明:
下面结合附图对本机构进一步说明。
附图1:自动式光伏板边框倒角调正压紧机构整体示意图
附图2:自动式光伏板边框倒角调正压紧机构直线进给机构示意图
附图3:自动式光伏板边框倒角调正压紧机构旋转机构示意图
附图4:自动式光伏板边框倒角调正压紧机构推压对齐机构示意图
附图5:自动式光伏板边框倒角调正压紧机构整体侧面示意图
附图6:自动式光伏板边框倒角调正压紧机构工作状态示意图
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