[发明专利]揿针机

说明书

本发明公开了一种揿针机，该揿针机包括底板、转盘装置、针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置、废料收集管、移料装置和承载装置，转盘装置包括凸轮分割器、转盘、针式模具、固定盘和推料组件，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有八组针式模具，转盘装置外侧的底板上设有与针式模具相对的针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置和废料收集管，裁切装置左侧设置有移料装置，移料装置前侧设置有承载装置，转盘上方的凸轮分割器上固定有固定盘，固定盘上安装有三组推料组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，揿针原料逐个上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针，保证产品互不干扰。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种揿针机。

背景技术

揿针是一种形似图钉状的针，针体约一至两分长，一般多用于皮内针或耳针，中医辅助治疗法，在穴位上埋针，起到穴位按摩的作用，现有技术中，揿针的制作包括定位、预压、精折和裁切等多个工艺步骤，需要在不同的设备上完成操作，属于半自动化，人工成本高，产品质量难以保证且效率相对较低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种揿针机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种揿针机，结构紧凑，运行平稳，针式上料装置保证揿针原料一根一根上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针；承载装置用于放置产品，保证产品互不干扰。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种揿针机，该揿针机包括底板、转盘装置、针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置、废料收集管、移料装置和承载装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、转盘、针式模具、固定盘和推料组件，凸轮分割器固定于底板上，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有八组针式模具，转盘装置外侧的底板上设有与针式模具相对的针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置和废料收集管，裁切装置左侧设置有移料装置，移料装置前侧设置有承载装置，转盘上方的凸轮分割器上固定有固定盘，固定盘上安装有三组推料组件，三组推料组件分别与针式上料装置、精折弯装置和废料收集管相对；

所述针式上料装置包括上料支架、转轴、电机驱动单元、上针轮、针尾挡板、载料板、挡针板、缺料传感器、落针挡板和落料架，所述上料支架固定于底板上，上料支架的横梁板上插装有转轴，上料支架上部还设置有电机驱动单元，电机驱动单元驱动转轴转动，转轴伸出端安装有上针轮，所述上针轮外侧面轴向等距设有针槽，针槽用于放置针，上针轮前侧的上料支架上固定有针尾挡板，针尾挡板前侧固定有载料板，所述载料板水平向其右下方倾斜，载料板的右侧为齿形状，上针轮上径向设有环形凹槽，载料板右侧凸起部位于环形凹槽内，载料板上方的针尾挡板上固定有挡针板，挡针板和载料板之间的间隙与针轴径一致，挡针板的设置保证针一根一根进入到上针轮的针槽里，载料板下方设置有缺料传感器，缺料传感器通过支架固定于针尾挡板上，上针轮上还套有落针挡板，落针挡板固定于上料支架的横梁上，落针挡板与上针轮的接触面为半环状，落针挡板出口下方的固定盘上安装有落料架，所述落料架下部为“V”形导向槽；

所述预折弯装置包括预折支架、电缸、预折推块、导向块、滑板、连接板、升降气缸和预折组件，所述预折支架固定于底板上，预折支架的上平面安装有电缸，电缸的滑块上安装有预折推块，预折推块水平设置且前侧端与“V”形定位槽里的针相对，预折支架的竖直板上安装有导向块，导向块的竖向滑槽里装有滑板，滑板上端安装有连接板，预折支架的竖直板上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连接板固定，滑板下部安装有预折组件，所述预折组件包括固定块、压块、预折块、盖板、限位板和复位弹簧，所述固定块固定于滑板上，固定块前侧面设有阶梯滑槽，阶梯滑槽底部固定安装有压块，阶梯滑槽里还装有预折块，预折块上部的水平折弯部位于压块上方，阶梯滑槽前侧的固定块上安装有盖板，阶梯滑槽顶部的固定块上安装有限位板，限位板和预折块通过复位弹簧连接，预折块底部局部向外延伸为折弯部，折弯部和压块均伸出阶梯滑槽；