[发明专利]一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人在审
| 申请号： | 201811017075.5 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109094296A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王威;孙亚辉;方志松;任辉;郭旭;刘明;李鹏飞;谈书文 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内侧板 外侧板 辊子 滚轮单元 连接套 模块化 支撑板 支撑轴 轴承座 轮芯 麦卡 移动机器人 便于维修 拆卸方便 人本发明 移动机器 轴承套 包胶 保养 架设 环绕 | ||
1.一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。
2.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述支撑板的一端设置有与所述外侧板螺钉连接的第一连接部且另一端设置有与所述内侧板螺钉连接的第二连接部。
3.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述支撑板与所述连接套轴线呈角度设置。
4.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述辊子轮芯表面轴向等距离间隔设置有若干环形凹槽，所述辊子包胶内腔表面设置有卡入所述环形凹槽内的环形凸圈。
5.如权利要求2所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述外侧板与所述内侧板结构相同，且相对表面上均设置有若干限定所述支撑板连接位置的限位凹槽。
6.如权利要求5所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述第一连接部或所述第二连接部设置在所述限位凹槽内。
7.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述连接套的外表面设置有一环形凸台，所述环形凸台表面对应于所述支撑板位置形成平面。
8.一种基于如权利要求1～7中任一项所述的麦卡纳姆轮的移动机器人，其特征在于：其包括由所述麦卡纳姆轮构成的行走机构。
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