[发明专利]一种负载电流预测前馈控制方法

权利要求书

1.一种负载电流预测前馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据负载情况，确定利用预测负载电流进行变增益前馈补偿时的增益初值a₀；

(2)确定负载电流预测值i_op的前馈增益系数C_j；

(3)设计负载电流预测环节；

(4)确定施加负载电流前馈的起始时刻以及施加预测电流补偿的初始时刻；

(5)设计前馈补偿器G_ff；

(6)执行电压控制系统程序，得到阶段性的控制信号u_c；

(7)将采样得到的实际输出电流i_o送入负载电流预测环节中的重复预测器G_rp中，得到负载电流预测值i_op；

(8)判断采用输出信号i_off＝C_ji_op或者输出信号i_off＝i_o进行前馈补偿；

(9)将输出信号i_off送入前馈补偿器G_ff环节进行运算，得到最终的补偿信号u_ff；

(10)将补偿信号u_ff输入电流控制器K，将经电流控制器K运算后的结果用于调制；

(11)判断控制性能是否满足要求，即使得逆变器输出电压在负载脉冲电流阶跃段的电压跌落值减小,没有满足要求，重复步骤(1)至步骤(10)。

2.根据权利要求1所述的一种负载电流预测前馈控制方法，其特征在于：步骤(1)中，所述的增益初值a₀为：

其中，i_oave为负载电流绝对值的平均值，I₀₁为i_oave的第一稳态值，I₀₂为i_oave的第二稳态值，a₀₁为a₀的第一边界值，a₀₂为a₀的第二边界值。

3.根据权利要求2所述的一种负载电流预测前馈控制方法，其特征在于：步骤(2)中，所述的前馈增益系数C_j为：

其中，j为补偿序号，n为上升阶段总的补偿点数，a_n为C_j的终值。

4.根据权利要求1所述的一种负载电流预测前馈控制方法，其特征在于：步骤(6)中，所述的电压控制系统程序由同步旋转坐标系下的比例和积分调节器和重复控制器构成。