[发明专利]一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置

说明书

本发明公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。本发明是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是用储存备用梭壳和放置更换下来的空梭芯板，实用方便，操作简单，大大提高了绣花换线工作的自动化程度。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体地说是一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置。

背景技术

目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），现在全部是采用人工更换，在做更换操作时，绣花机要在停机状态下完成。存在以下问题：

1、绣花机每天单个机头需要停机12~20分钟来更换梭壳（梭芯），对于多台机器，多头机换梭壳（梭芯）将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量，由于绣花机的结构特殊，梭壳（梭芯）更换时空间较小，需要人工蹲下进行更换，劳动强度高，生产效率低；

2、为了解决上述问题，申请人已有专利号为201721182900.8，专利名称为一种用于电脑绣花机上自动换梭壳的机械装置，但是现有的自动换梭壳的机械装置换好梭壳后仍需要人工进行提取空梭壳和摆放满梭壳，无法进一步减少人员，降低劳动强度，提高生产效率。

3、在更换梭壳的过程中，无法实现自动供料功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置。

本发明要解决现有的绣花生产过程中，绣花机设备自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。

本发明的技术方案是:一种用于绣花机智能换底线机器人的备用梭壳储料装置，包括若干副梭壳储料板，所述的梭壳储料板上设有梭芯板安装位，所述的梭芯板安装位内设有梭壳安装通孔，所述的梭壳安装通孔旁设有激光定位孔和永磁铁。

优选的，所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动。

作为进一步优选的，所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘的中心设有圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构包括与上固定圆盘和下固定圆盘中心轴连接的圆盘驱动电机，所述梭壳储料板下端与下固定圆盘活动连接，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接。

作为进一步优选的，所述的下固定圆盘下方设有固定圆盘底座，所述下固定圆盘与固定圆盘底座为可拆卸连接。

作为进一步优选的，所述上固定圆盘靠近边缘处设有可复位固定钩装置，所述上固定圆盘上设有固定钩定位孔，所述固定钩设于该固定钩定位孔内，所述固定钩中间直径尺寸小于固定钩定位孔内径尺寸，所述固定钩上端部外径尺寸大于固定钩定位孔内径尺寸，且固定钩上端与上固定圆盘之间设有限位套，所述固定钩长度尺寸大于上固定圆盘厚度尺寸，所述固定钩的下端设有固定头，所述固定头上端外径尺寸大于固定钩中间直径尺寸，所述上固定圆盘下方固定钩外周设有弹簧。

本发明的有益效果为：本发明是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是用储存备用梭壳和放置更换下来的空梭芯板，实用方便，操作简单，它配备圆盘驱动机构，能实现自动旋转，大大提高了绣花换线工作的自动化程度，且梭芯板安装位内设有激光定位孔和永磁铁，能实现梭壳输送装置在送料取料过程中进行准确定位，并将空梭芯板安全放入梭芯板安装位内。

附图说明

图1是本发明的安装于绣花机智能换底线机器人内的结构示意图。

图2是本发明整体结构示意图。

图3是本发明的梭壳储料板放下时的结构示意图。