[发明专利]一种用于载带包装机的机械臂

说明书

本发明提供了一种用于载带包装机的机械臂，包括外罩、滑动连接在外罩内的吸头座、设于吸头座上的吸头连接片、沿着水平方向依次设于吸头连接片上的激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器；吸头座相对滑轨沿着竖直方向滑动；吸头连接片呈“L”形，吸头连接片的竖直段连接在吸头座上，吸头连接片的水平段提供激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器安装；元器件吸头用于吸附电子元器件并且将吸附的电子元器件释放在载带的孔穴内，激光发射器向载带的孔穴中心发射光线，激光接收器从载带的孔穴中心接收光线；并且，当元器件吸头吸附电子元器件时，电子元器件的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。

技术领域

本发明涉及电子包装技术领域，特别涉及一种用于载带包装机的机械臂。

背景技术

载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。目前的载带包装机都是使用伺服电机或者步进电机进行驱动，使载带在每一个输送周期都只走特定的距离。从而使电子元器件在机械臂的夹持下能够落在孔穴内。但实际上，机械臂和载带的孔穴之间没有闭环控制关系，仅仅是依靠伺服电机或者步进电机自身的闭环控制。所以，整体控制仍然有待提高，防止电子元器件落在孔穴以外。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于载带包装机的机械臂，可以准确检测电子元器件和孔穴的位置关系，使机械臂和载带的孔穴之间形成闭环控制关系。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于载带包装机的机械臂，包括外罩、滑动连接在所述外罩内的吸头座、设于所述吸头座上的吸头连接片、沿着水平方向依次设于所述吸头连接片上的激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器；

所述吸头座相对所述外罩可以沿着竖直方向滑动；

所述吸头连接片呈“L”形，所述吸头连接片的竖直段连接在所述吸头座上，所述吸头连接片的水平段提供所述激光发射器、所述元器件吸头、以及所述激光接收器安装；

所述元器件吸头用于吸附电子元器件并且将吸附的所述电子元器件释放在载带的孔穴内，所述激光发射器向所述载带的孔穴中心发射光线，所述激光接收器从所述载带的孔穴中心接收光线；并且，当所述元器件吸头吸附所述电子元器件时，所述电子元器件的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。

作为一种可实施方式，还包括安装底板、设于所述安装底板上的水平上挡块、水平下挡块、水平滑轨、以及水平滑块；

所述安装底板用于提供所述外罩安装；

所述水平滑轨固定连接在所述安装底板上，所述水平上挡块和所述水平下挡块分别设于所述水平滑轨的上下两侧，所述水平滑块滑动连接在所述水平滑轨上；并且，所述水平上挡块、所述水平下挡块、所述水平滑轨、以及所述水平滑块均设于所述外罩内。

作为一种可实施方式，还包括设于所述水平滑块上的固定板、设于所述固定板上的竖直左挡块、竖直右挡块、竖直滑块、以及竖直滑轨；

所述竖直滑块固定连接在所述固定板上，所述竖直左挡块和所述竖直右挡块分别设于所述竖直滑轨的左右两侧，所述竖直滑轨滑动连接在所述竖直滑块上并且提供所述吸头座安装；并且，所述固定板、所述竖直左挡块、所述竖直右挡块、所述竖直滑块、以及所述竖直滑轨均设于所述外罩内。

作为一种可实施方式，还包括设于所述安装底板上的电机、设于所述电机上的凸轮、设于所述凸轮上的导向轮、设于所述安装底板上的竖直线形孔、以及设于所述竖直滑轨上的导向块；所述导向轮从所述安装底板的一侧贯穿所述竖直线形孔，并且活动连接在位于所述安装底板的另一侧的所述导向块的水平线形槽内。

作为一种可实施方式，还包括设于所述安装底板上的方形孔；所述方形孔连接所述竖直线形孔的下方。