[发明专利]一种自动化地面道路交通系统实现方法

说明书

发明公开了一种自动化地面道路交通系统实现方法，涉及地面道路交通领域；集合交通系统要素、具有管理、服务功能的数字交通平台，采用节点、车辆交通管理模式，涉路行为主体的涉路行为，规范化、程式化，数字交通平台管理系统，采用任务令牌方式处理事务、传递信息，车辆操控权限、车群运行状态，由平台的节点管理系统，动态调整与监控，地面道路交通系统智能化；数字交通平台的规范化、实时性、效能性的管理特性，增强了交通系统的稳定性、安全性、可靠性，提高了系统运行效率；该交通系统为汽车无人驾驶，建立了系统性基础条件，利于保有车辆及运输方式的结构调整与改善，提高资源利用率，利于节约、效能型社会经济发展。

1技术领域

本发明涉及地面道路交通系统领域，尤其涉及一种自动化地面道路交通系统实现方法。

2背景技术

目前的地面道路交通，规模大(包括公路里程数、车辆数、驾驶人员数、管理人员数等方面)，具有配套交通法规、监管体系；随着计算机、互联网、汽车制造、自动化等技术及经济发展，地面道路交通也在快速发展，已经有少量的具有自动驾驶或无人驾驶汽车出现，汽车与道路的规模不断扩大。

地面道路交通，是由道路、环境、人、车辆、交通法规与管理等要素，组成的复杂动态系统。在目前的地面道路交通系统中，车辆与驾驶员规模庞大，综合驾驶适合性差异大(如：道路及汽车状态的优与劣、驾驶人员的职业与非职业、疲劳状态与非疲劳状态、法规意识高与低、自然条件好与差等)，人为因素显著影响交通运行状态；目前，自动驾驶汽车的出现，并未对地面道路交通系统的现状产生明显影响；在交通信息与车流调控方面，采用红绿灯、巡检、交通信标、交通信息台播报等人工化的信息传递及调控方式；在交通法规与监管方面，基本上采取的是现场人工、指挥、检查及事后处理方式，时效性较差；车群(运行状态关联紧密的一组车辆)自然组合与分解，缺乏车群运行状态的实时监测与管控(是造成多个车辆连续追尾事故的重要原因)，车流实时调控能力低；有限的道路资源与不断增多车辆之间矛盾突出，各类车辆混行、占道泊车、人车、车车间路权竞争现象较为普遍；整个地面道路交通系统，基本上仍然处于人工为主要特征状态。在这种情况下，道路时空资源通常处于自然分配或竞争占用状态，人为因素造成的交通拥堵、违章或事故时有发生，亦有自动驾驶状态下汽车碰撞事故出现。目前，地面道路交通系统与其它主流交通系统比较，自动化与标准化程度较低、运输效率低、社会综合成本较高；系统稳定性不足，事故率较高、安全性较低；在部分地区，汽车保有量已经趋于饱和，迫使不得不采取限号行驶或限制发放新号措施；当前地面道路交通系统，消耗了大量的社会与自然资源，资源利用率低；当前的地面道路交通系统，需要得到发展和提高，保有车辆及运输方式，需要进行结构性调整。

3发明内容

发展并提高地面道路交通系统自动化水平，建立起一个自动化地面道路交通系统。采用数字化地面道路交通系统管理平台(简称数字交通平台，下同)结构形式，按照自动化地面道路交通系统要求，将道路、环境、人、车辆、服务、交通管理与法规等要素，做规范化或数字化处理；数字交通平台及各要素之间，影响作用及信息，按照自动化、规范化及网络化模式，实时传递、处理，提高交通系统运行效率、稳定性、安全性、可靠性。

发明目的：提出一种自动化地面道路交通系统实现方法，采用数字交通平台结构形式、以节点管理为特征的数字交通网络与车辆管理模式，构建智能型地面道路交通系统；利于保有车辆及运输方式的结构改善与调整，增强交通系统的稳定性、安全性、可靠性，提高交通系统运行效率，以及资源利用率，利于节约型社会经济发展。

3.1自动化地面道路交通系统