[发明专利]基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置

权利要求书

1.基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置，其特征是，包括：

推进组件，用于为刷头提供推进力，同时使得刷头对铁锈产生整体旋转力；

除锈液供给组件，用于向钢管内壁喷涂除锈液的同时，为局部旋转组件、直线往返组件和回扫组件提供动力；

局部旋转组件，在刷头推进的同时，用于使刷头对铁锈产生局部旋转力；

直线往返组件，在刷头推进的同时，为钢管内壁的铁锈提供直线方向的作用力；

回扫组件，当刷头开始回程运动时，利用除锈液供给组件的压力，发生膨胀从而与钢管内壁紧密接触，在刷头回程过程中将掉落于钢管内壁上的铁锈清扫出钢管。

2.根据权利要求1所述的基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置，其特征是，所述推进组件包括旋转电机、螺纹杆和刷头，旋转电机的输出轴与承液筒固接，承液筒的右侧与螺纹杆固接，螺纹杆的右侧与位于钢管内的刷头固接，螺纹杆穿过定位块且旋接于定位块上开设的螺纹孔中；承液筒上开设有由螺纹塞旋闭的加液口。

3.根据权利要求2所述的基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置，其特征是，除锈液供给组件包括供液泵、供液管和回流管，供液泵固接于承液筒上，供液泵的入口与承液筒的底部连通，供液泵的出口与供液管连通，回液管回流至承液筒内，且供液管和回流管均内置于螺纹杆内。

4.根据权利要求3所述的基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置，其特征是，局部旋转组件包括旋转刷板，直线往返组件包括环形圈，刷头的中部具有环形凹槽，环形圈套于环形凹槽中，且环形圈的一侧通过弹簧与环形凹槽的右壁固接；刷头内置有圆筒，圆筒内置有主轴，主轴的侧面上固接有多个叶片，主轴的上端与下端分别固接有一个转轴，每个转轴的末端固接有半圆形的齿板，齿板具有多个齿槽，且转轴固接于齿板的圆心上，环形凹槽的左侧壁上开设有用于容纳齿板的开口半圆槽；环形圈的上端和下端分别内置有一个外凸的齿轮，齿轮与板轴固接，板轴穿出环形圈并与旋转刷板固接，齿板能与齿轮啮合；供液管与圆筒连通，回流管与开口于环形凹槽上的多个喷液管连通，喷液管上设置有喷液电磁阀，圆筒的出液口与回流管连通。

5.根据权利要求4所述的基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置，其特征是，回扫组件包括固接于刷头末端的两个金属侧壁和固接于两个金属侧壁之间的圆周橡胶膨胀体，圆周橡胶膨胀体的外表面敷设有耐磨无纺布层，金属侧壁和圆周橡胶膨胀体之间构成膨胀空间，膨胀空间与供液管之间通过注液管连通，注液管上设置有注液电磁阀，当注液电磁阀开度大于80％且注液泵额定功率运行时，耐磨无纺布层能接触到钢管的内壁。

6.根据权利要求5所述的基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置，其特征是，齿板的半径不大于环形凹槽的宽度，刷头、环形圈和旋转刷板的表面都固接有钢丝，所述圆周橡胶膨胀体采用软质橡胶。