[发明专利]一种排水管道清理装置

权利要求书

1.一种排水管道清理装置，包括排水管道(1)，所述排水管道(1)分别设置有进水口(2)和出水口(3)，其特征是：所述排水管道(1)内壁的顶部沿排水管道(1)的长度方向自所述进水口(2)至出水口(3)依次滑移连接有用于刮除排水管道(1)内壁的淤泥的刮泥组件以及驱动小车(5)，所述刮泥组件与驱动小车(5)相连，所述驱动小车(5)上设置有用于驱动小车(5)运动的驱动件(52)；所述刮泥组件包括固定块(41)、刮刀基座(42)、伸缩机构以及刮具(44)，所述固定块(41)沿排水管道(1)的长度方向滑移连接于排水管道(1)内壁的顶部，所述固定块(41)远离驱动小车(5)的一侧转动设置有转轴(16)，所述刮刀基座(42)的一侧固定设置在所述转轴(16)上，所述转轴(16)上套接有扭簧(17)，所述扭簧(17)的一端固定连接于固定块(41)，另一端固定连接于刮刀基座(42)，所述刮具(44)通过伸缩机构与刮刀基座(42)连接，所述伸缩机构包括气缸(43)，所述气缸(43)固定连接在所述刮刀基座(42)的自由端，所述刮具(44)与气缸(43)的活塞杆固定连接；所述出水口(3)处设置有第一卷绕组件(6)、连接于驱动小车(5)与所述第一卷绕组件(6)之间的拉绳(7)，所述固定块(41)靠近驱动小车(5)的一侧设置有第二卷绕组件(8)、连接于刮具(44)自由端与所述第二卷绕组件(8)之间的钢丝绳(9)；所述刮具(44)转动到第一角度时，所述刮具(44)可转动清理淤泥，所述刮具(44)转动到第二角度时，所述刮具(44)可转动伸出于进水口(2)；所述固定块(41)背离排水管道(1)顶部的表面开设有用于容纳第二卷绕组件(8)的容置槽(14)，固定块(41)的表面铰接有用于盖合容置槽(14)的盖板(15)，钢丝绳(9)贯穿盖板(15)与刮具(44)自由端相连接；所述刮具(44)包括刮刀(441)以及定位块(442)，刮刀(441)远离定位块(442)的一端面呈圆角设置，气缸(43)的活塞杆固定连接在定位块(442)的一侧表面；定位块(442)远离气缸(43)的表面沿定位块(442)的长度方向开设有安装槽(4421)，刮刀(441)上固定安装有安装块(4411)，且安装槽(4421)以及安装块(4411)的纵截面均呈梯形设置，安装块(4411)与安装槽(4421)滑移连接；定位块(442)和安装块(4411)上安装有用于定位安装块(4411)在安装槽(4421)内位置的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征是：所述刮具(44)转动到第一角度时，所述刮具(44)与所述排水管道(1)的中心线之间的夹角为0°，所述刮具(44)转动到第二角度时，所述刮具(44)与排水管道(1)的中心线之间的夹角为90°。

3.根据权利要求2所述的一种排水管道清理装置，其特征是：所述第一卷绕组件(6)包括用于缠绕拉绳(7)的第一转轮(61)以及驱动第一转轮(61)转动的第一电机(62)；所述第二卷绕组件(8)包括用于缠绕钢丝绳(9)的第二转轮(81)以及驱动第二转轮(81)转动的第二电机(82)。

4.根据权利要求3所述的一种排水管道清理装置，其特征是：所述固定块(41)朝向排水管道(1)顶部的表面设置有限位块(18)，所述排水管道(1)内壁的顶部沿排水管道(1)的长度方向自所述进水口(2)至出水口(3)设置有与所述限位块(18)滑移配合的限位槽(10)，所述限位块(18)与限位槽(10)的纵截面均呈T形；所述驱动小车(5)包括车轮(51)，所述排水管道(1)内壁的顶部沿排水管道(1)的长度方向自所述进水口(2)至出水口(3)设置有供所述车轮(51)滑动的导轨(11)。

5.根据权利要求4所述的一种排水管道清理装置，其特征是：还包括用于感应所述驱动小车(5)滑动位置的感应装置以及用于控制所述第一电机(62)正反转的第一控制器，所述感应装置与第一控制器的信号输入端电连接，所述第一电机(62)与第一控制器的信号输出端电连接。