[发明专利]一种智能建筑楼体砖块自动输送装置

权利要求书

1.一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，包括楼体（1）、位于楼体（1）顶部的楼顶（2）和设置在楼体（1）内的每一层楼层（3），楼体（1）内设置有电梯井（4），电梯井（4）上端与楼顶（2）连通，其特征在于：所述电梯井（4）内上下滑动安装有升降板（7），所述升降板（7）通过多根牵引绳（6）与安装在楼顶（2）上的牵引装置（5）连接，通过牵引装置（5）带动升降板（7）在电梯井（4）内上下移动，升降板（7）上安装有伸缩吊（8），通过伸缩吊（8）将地面上放置的盛砖箱（12）吊起移动至升降板（7）上或者将盛砖箱（12）从升降板（7）上吊起放置到每一楼层（3）上；

楼体（1）内一楼布置有用于输送盛砖箱（12）的多条输送轨道（14），输送轨道（14）正下方地面上排放有多个盛砖箱（12），每个盛砖箱（12）内排放有多个砖块，每个盛砖箱（12）上安装有用于确定该盛砖箱（12）在楼体（1）一层内的位置的定位装置（42），输送轨道（14）上安装有输送装置，通过该输送装置将盛砖箱（12）吊起输送至电梯井（4）附近，方便伸缩吊（8）吊起盛砖箱（12），输送轨道（14）上靠近电梯井（4）的一端还安装有用于使移动中的输送装置停下来的限位开关（17）；

每一楼层（3）上均安装有用于向楼体（1）内的控制主机（18）发送控制指令的指令输入设备（13），控制主机（18）与牵引装置（5）、定位装置（42）、指令输入设备（13）电连接，定位装置（42）将每个盛砖箱（12）的位置信息传输给控制主机（18），经过控制主机（18）处理后显示在指令输入设备（13）上供工人查看，控制主机（18）根据指令输入设备（13）发送来的指令控制输送装置将盛砖箱（12）吊起输送至电梯井（4）附近，然后控制伸缩吊（8）将该盛砖箱（12）吊起移动至升降板（7）上，之后控制牵引装置（5）将升降板（7）举升至目标楼层（3），最后控制伸缩吊（8）将升降板（7）上的盛砖箱（12）吊起放置到目标楼层（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述伸缩吊（8）包括竖直固定安装在升降板（7）上的电液推杆（9）和水平安装在电液推杆（9）上端的电动伸缩臂（10），电动伸缩臂（10）头部悬挂安装有用于吸起盛砖箱（12）的第一电磁铁（11）；电液推杆（9）、电动伸缩臂（10）和第一电磁铁（11）均与控制主机（18）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述输送轨道（14）固定安装在多根轨道安装杆（15）上；每根轨道安装杆（15）均通过支撑架（16）支撑固定在一楼地面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述输送轨道（14）内部设置有T型滑道（19），所述T型滑道（19）下端与输送轨道（14）下表面连通，所述T型滑道（19）底部铺设有两条平行排列的齿条（20）；

所述输送装置包括与齿条（20）啮合的齿圈（22）和镶嵌在齿圈（22）内的轮毂电机（21），两个轮毂电机（21）通过轮轴（23）固定连接，所述轮轴（23）中部下端悬挂安装有电动气缸（24），所述电动气缸（24）下端安装有用于吸起盛砖箱（12）的第二电磁铁（111）；所述轮毂电机（21）、电动气缸（24）以及第二电磁铁（111）均与控制主机（18）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，其特征在于：所述盛砖箱（12）包括箱底板（28）、铰接在箱底板（28）上表面边缘处的多个箱侧板（27）和与多个箱侧板（27）固定连接的箱盖（26）；

其中，多个箱侧板（27）通过锁扣（34）固定连接为一体结构。