[发明专利]汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测方法和装置

权利要求书

1.一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，其特征在于，包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块；

所述圆柱形PVC初定位位于底板上，与底板固定连接，用于进行产品安装初定位，辅助产品快速安装；

所述平移型检测运动模块包括传感器平移动力推送机构和平移运动固定轨迹平台，所述传感器平移动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述平移运动固定轨迹平台位于传感器平移动力推送机构上方，与传感器平移动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器；

所述旋转型检测运动模块包括传感器旋转动力推送机构和旋转运动固定轨迹平台，所述传感器旋转动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述旋转运动固定轨迹平台位于传感器旋转动力推送机构前方，与传感器旋转动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器，

所述接触式位移传感器位于旋转运动固定轨迹平台及平移运动固定轨迹平台上，用于数据的采集；

所述动力压紧机构位于底板，用于产品安装到位后压紧固定产品；

所述定位支撑机构位于底板上，用于支撑和定位产品安装；

所述位置判断电磁开关嵌于定位支撑机构内部，用于判断产品安装是否到位；

所述底板用于支撑圆柱形PVC初定位、传感器平移动力推送机构、动力压紧机构、定位支撑机构；

所述测量控制模块用于控制接触式位移传感器气压供应的有无，控制传感器平移动力推送机构、运动动力压紧机构的运动状态，读取位置判断电磁开关的开关信息；所述测量控制模块包括PLC控制器、电磁阀、非标设计气路和检测按钮；所述PLC控制器与电磁阀、操作按钮连接，用于控制设备运行动作；所述电磁阀受PLC控制器控制，用于控制气路通断；所述非标设计气路受电磁阀控制，用于供应气缸及接触式位移传感器气压；所述检测按钮与PLC控制器相连，用于启动、停止设备；

所述数据处理模块，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量数据；所述数据处理模块包括工业PC和数据传输板，所述工业PC与数据传输板相连，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量数据，所述工业PC与PLC控制器相连，PLC控制器将装置运行状态反馈到工业PC；所述数据传输板与工业PC相连，用于将接触式位移传感器采集到的数据传输至工业PC。

2.如权利要求1所述的汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，其特征在于，所述传感器平移动力推送机构包括平移推送气缸、连接板和平移限位机构，所述平移推送气缸运动带动整个传感器平移动力推送机构运动，连接板将传感器平移动力推送机构与平移运动固定轨迹平台固定连接，使传感器平移动力推送机构带动平移运动固定轨迹平台往复，平移限位机构于平移运动固定轨迹平台前端，用于在运动中限定传感器平移动力推送机构的运动位置。

3.如权利要求1所述的汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，其特征在于，所述平移运动固定轨迹平台包括接触式位移传感器平移承载机构、滑块和滑轨，所述接触式位移传感器承载机构对接触式位移传感器的运送位置根据产品具体检测需求确定。

4.如权利要求1所述的汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，其特征在于，所述传感器旋转动力推送机构包括旋转推送气缸、旋转连接轴及旋转限位机构，所述旋转推送气缸运动带动整个传感器旋转动力推送机构运动，旋转连接轴将传感器旋转动力推送机构与旋转运动固定轨迹平台柔性连接，使传感器旋转动力推送机构带动旋转运动固定轨迹平台往复；旋转限位机构位于旋转运动固定轨迹平台前端，用于在运动中限定传感器旋转动力推送机构的运动位置。

5.如权利要求1所述的汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，其特征在于，所述旋转运动固定轨迹平台包括接触式位移传感器旋转承载机构和旋转连接轴承，所述接触式位移传感器承载机构对接触式位移传感器的运送位置根据产品具体检测需求确定。