[发明专利]一种双膜成袋式自动包装机及其自动包装工艺

权利要求书

1.一种双膜成袋式自动包装机，其特征在于：包括下卷膜机构（2）、上卷膜机构（3）、袋体拉出机构（4）、三边热封机构（5）、夹袋机构（6）、切袋机构（7）、侧边裁切机构（8）、张袋机构（9）、封口机构（10）及推料机构（11），其中，上述下卷膜机构（2）及上卷膜机构（3）分别设置于机架（1）的下部及上部，下卷膜机构（2）及上卷膜机构（3）导出的带状膜上下叠合；上述袋体拉出机构（4）沿带状膜导出方向设置于机架（1）上，袋体拉出机构（4）夹紧上下叠合后的带状膜一侧的端部，并将其向外侧拉动；上述三边热封机构（5）设置于带状膜的输出端一侧，叠合后的带状膜被拉出至三边热封机构（5）处后，经三边热封机构（5）不断地热封闭合三条侧边，使带状膜上形成连续排列的多个袋体（A）；上述夹袋机构（6）及切袋机构（7）依次间隔设置于三边热封机构（5）的一侧，带状膜外端的袋体（A）被拉至切袋机构（7）处后，夹袋机构（6）夹紧外端袋体（A）的内侧部分，切袋机构（7）将外端袋体（A）从带状膜上切下；上述侧边裁切机构（8）设置于切袋机构（7）的一侧，袋体（A）从带状膜上切下后，袋体拉出机构（4）夹紧袋体（A）并继续将其移动至侧边裁切机构（8）处，经侧边裁切机构（8）将袋体（A）的侧边裁切整齐；上述张袋机构（9）、封口机构（10）及推料机构（11）分别设置于侧边裁切机构（8）的一侧，袋体拉出机构（8）将袋体（A）移送至张袋机构（9）处后，松开袋体（A），张袋机构（9）夹紧袋体（A），并使袋体（A）的袋口张开，推料机构（11）上的产品经袋口被推入袋体（A）内；上述封口机构（10）将装入产品（B）后的袋体（A）的袋口热封闭合；袋口完成闭合后，袋体拉出机构（4）返回至夹袋机构（6）处，将夹袋机构（6）处的带状膜夹紧并向外拉出，以进行下一次包装；

所述的张袋机构（9）沿带状膜拉出方向间隔设置于侧边裁切机构（8）的一侧，侧边裁切完成后的袋体（A）经袋体拉出机构（4）夹送至张袋机构（9）处，袋体拉出机构（4）松开袋体（A）并沿带状膜拉出方向返回至夹袋机构（6）处；张袋机构（9）包括架体（91）、滑轨（92）、张袋气缸（93）、推座（94）、滑块（95）、连接座（96）、开袋气缸（97）及吸块（98），其中，上述架体（91）设置于机架（1）上，架体（91）的上支板跨设于袋体（A）的上方；上述滑轨（92）沿带状膜横切方向设置于上支板的下部；上述张袋气缸（93）设置于上支板的上部，张袋气缸（93）的输出端沿上支板方向设置；上述推座（94）包括二个，两推座（94）分别连接于张袋气缸（93）的输出端上，并经张袋气缸（93）驱动；上述连接座（96）为Z状板体结构，连接座（96）包括二个，两连接座（96）的上部连接于推座（94）的侧壁上，连接座（96）的下部分别沿Z状路径向下延伸，连接座（96）通过滑块（95）可滑动地连接于滑轨（92）上；上述开袋气缸（97）包括二个，两开袋气缸（97）分别设置于两连接座（96）的下部，且两者的输出端相向间隔设置于袋体（A）的前后两侧；上述吸块（98）包括至少至少二块，开袋气缸（97）的输出端上下间隔地连接有两块吸块（98），两吸块（98）位于袋体（A）的上下两侧，且两吸块（98）靠近袋体（A）的一侧设有真空吸口，真空吸口与真空发生装置连接，以便产生负压吸附袋体（A）的表面；袋体（A）被夹运至两开袋气缸（97）之间时，张袋气缸（93）驱动两开袋气缸（97）靠近袋体（A），开袋气缸（97）驱动上下两吸块（98）相向运动贴近袋体（A）袋口处的上下表面，上下两吸块（98）的真空吸口吸附袋体（A）的上下表面后，开袋气缸（97）驱动两吸块（98）相对运动，将袋体（A）袋口处的上下表面吸离，使袋口张开，以便推入待包装的产品。