[发明专利]一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）放置在地面上，所述移动底座（1）上设有苹果储存放置机构，苹果储存放置机构上设有苹果采摘机构，苹果采摘机构的下方设有手持伸缩机构，苹果采摘机构的上方设有果枝分离机构，所述移动底座（1）上设有供电机构，所述手持伸缩机构上设有控制器；所述苹果储存放置机构上设有移动机构和苹果放置机构；所述移动机构包括安装在移动底座（1）上方左侧的两个斜向连接块（2）、斜向连接块（2）上设有液压伸缩杆（3）、两个液压伸缩杆（3）之间设有圆柱把手（4）、移动底座（1）的下方四角处设有减震架（5）、减震架（5）四周设有减震弹簧（6）、减震架（5）的下方设有滚轮固定架（7）、滚轮固定架（7）内设有旋转轴（8）、旋转轴（8）上设有滚轮（9）；所述苹果放置机构包括安装在移动底座（1）上方的大苹果储存箱（10）、大苹果储存箱（10）内设有小型液压缸一（11）、小型液压缸一（11）内设有移动活塞一（12）、移动活塞一（12）上设有伸出小型液压缸一（11）的升降立柱一（13）、升降立柱一（13）上设有移动板一（14）、移动板一（14）与大苹果储存箱（10）内壁活动连接、大苹果储存箱（10）右侧设有小苹果储存箱（15）、小苹果储存箱（15）内设有小型液压缸二（16）、小型液压缸二（16）内设有移动活塞二（17）、移动活塞二（17）上设有伸出小型液压缸二（16）的升降立柱二（18）、升降立柱二（18）上设有移动板二（19）、移动板二（19）与小苹果储存箱（15）内壁活动连接；所述苹果采摘机构包括安装在大苹果储存箱（10）前端的大孔塑料伸缩管（20）、大孔塑料伸缩管（20）上设有采摘圆筒（21）、采摘圆筒（21）上方左侧设有与小苹果储存箱（15）前端连接的小孔塑料伸缩管（22）；所述手持伸缩机构包括手持把手（23）、手持把手（23）的上方设有固定卡槽（24）、固定卡槽（24）内设有固定卡扣（25）、固定卡扣（25）的上方设有电动伸缩杆（26）、电动伸缩杆（26）上设有旋转端向右的小型旋转电机一（27）、小型旋转电机一（27）的旋转端设有联轴器一（28）、联轴器一（28）的右侧设有和采摘圆筒（21）连接的固定轴承一（29）。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置,其特征在于，所述果枝分离机构包括安装在采摘圆筒（21）右侧的固定板（30）、固定板（30）的上方设有旋转端向上的小型旋转电机二（31）、小型旋转电机二（31）的旋转端设有联轴器二（32）、联轴器二（32）的上方设有固定轴承二（33）、固定轴承二（33）的上方设有刀片（34）。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置，其特征在于，所述所述移动板一（14）和移动板二（19）上均设有苹果包装箱（35）。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置，其特征在于，所述供电机构由安装在移动底座（1）上的电源箱（36）、电源箱（36）内设有蓄电池（37）、电源箱（36）上设有与蓄电池（37）连接的充电接口（38）。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置，其特征在于，所述控制器（39）上设有电容显示屏（40）、PLC控制系统（41）。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置，其特征在于，所述蓄电池（37）和液压伸缩杆（3）、小型液压缸一（11）、小型液压缸二（16）、电动伸缩杆（26）、小型旋转电机一（27）、小型旋转电机二（31）、充电接口（38）、控制器（39）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置，其特征在于，所述控制器（39）和液压伸缩杆（3）、小型液压缸一（11）、小型液压缸二（16）、电动伸缩杆（26）、小型旋转电机一（27）、小型旋转电机二（31）电性连接。