[发明专利]一种硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置

权利要求书

1.一种硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置，其特征在于：包括底板(10)、固定在底板上的圆台(13)、水平布置且可绕竖直轴线转动地定位在圆台上的环形旋转板(12)、驱使旋转板间歇转动的步进电机、若干呈放射状均匀固定在旋转板上以放置蜂鸣片(2)的夹具(6)以及沿旋转板的转动方向依次设置在底板上的送料工位、第一送线工位、第一焊接工位、第二送线工位、第二焊接工位和出料工位；其中，第一送线工位与第二送线工位结构相同；第一焊接工位与第二焊接工位结构相同；

所述送料工位包括用于存放蜂鸣片的储存装置以及将蜂鸣片由储存装置输送至夹具的送料装置；所述出料工位包括用于收集蜂鸣片的收集装置以及将蜂鸣片由夹具输送至收集装置的出料装置；所述送料装置与出料装置结构相同；

所述送料装置包括固定在底板上的第一支架(26)、竖直固定在第一支架上的第一气缸(22)、沿圆台径向布置且水平固定在第一气缸的推杆末端的第一滑台(23)、可滑动地定位在第一滑台底面的第一滑槽中用于吸取蜂鸣片的吸盘(24)、固定在第一滑台下方且其推杆与吸盘连接以带动吸盘运动的第二气缸(25)；所述第一滑台位于储存装置和夹具上方，以利于吸盘将蜂鸣片由储存装置输送至夹具；

所述储存装置包括水平设置在第一滑台下方且固定在底板上的第二滑台(14)、通过滑块(15)可滑动地定位在第二滑台上用于存放蜂鸣片的若干蜂鸣片支架(16)以及固定在第二滑台上以驱动滑块运动的第三气缸；

所述收集装置包括固定在底板上用于收集蜂鸣片的收集盒(18)以及位于出料装置的第一滑台下方且一端固定在第一支架上而另一端倾斜向下延伸至收集盒的落料滑槽(17)；

所述第一送线工位包括固定在底板上的第二支架(9)、可转动地定位在第二支架上且表面盘绕有焊线(31)的绕线圆盘(7)、固定在第二支架与圆台之间的第三支架(8)、沿焊线传送方向水平固定在第三支架上方且表面制有第二滑槽的第三滑台(37)、可滑动地定位在第二滑槽中的送线支座(33)、固定在第三滑台上且推杆与送线支座固定连接以带动送线支座滑动的第四气缸(32)、竖直固定在送线支座上的第五气缸(27)、与第五气缸的推杆末端固定连接用于压紧焊线的送线压块(28)、固定在第三滑台上且位于送线支座与夹具之间的切线支座(30)、沿焊线传送方向依次竖直固定在切线支座上的第六气缸(34)和第七气缸(38)、固定在第六气缸的推杆末端用于压紧焊线的压线块(35)以及固定在第七气缸的推杆末端用于切断焊线的焊线切块(29)。

2.根据权利要求1所述的硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置，其特征在于：所述第一焊接工位包括第五支架(3)以及由第五支架支撑且焊头位于在蜂鸣片正上方以便将焊线焊接在蜂鸣片上的焊枪(4)。

3.根据权利要求2所述的硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置，其特征在于：所述夹具表面铰接有两个分别位于夹具中心线两侧且受到扭簧施力的压板(5)，以抵压焊线防止其在焊接时发生抖动；所述圆台中央固定有两个分别对应于第一送线工位和第二送线工位且向外延伸至夹具上方的第四支架(11)；两个第四支架上分别固定有竖直布置且推杆末端与两个压板位置相适应的第八气缸(21)，以便控制压板的打开与闭合。

4.根据权利要求3所述的硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置，其特征在于：所述出料装置中的第一支架侧面还固定有第六支架(19)；所述第六支架上竖直固定有与压板位置相适合并用于打开压板实现出料的第九气缸(20)。

5.根据权利要求4所述的硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、吸盘和步进电机分别与PLC控制器电连接，以保证各工位的工作配合。

6.根据权利要求5所述的硬焊线蜂鸣片自动化焊接装置，其特征在于：所述夹具的数量六个；所述送料工位、第一送线工位、第一焊接工位、第二送线工位、第二焊接工位和出料工位分别在间歇转动的静止时段与六个夹具一一对应。