[发明专利]单旋翼无人机的机身结构

说明书

本发明公开了一种单旋翼无人机的机身结构，包括主机身、尾管和尾波箱，所述主机身包括动力仓和电源仓，所述动力舱内设有驱动系统，所述动力仓与所述电源仓通过铝制螺柱连接，所述动力仓与所述电源仓之间设有机身加强板，所述头罩通过过渡板固定于所述动力仓的侧壁，所述电源仓设有能够抽拉出所述电源仓的电源板，所述尾管和所述主机身之间设有通过球头连接至尾波箱和主机身的尾撑杆。本发明具有球头连接的尾撑杆，主机身的动力仓和电源仓之间具有机身加强板，主机身的头罩固定柱安装于过渡板，皆用于保证机身强度，且摔落时，能够最大限度的保护零部件的完整。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种单旋翼无人机。

背景技术

单旋翼无人机，也称直升机无人机，简称直机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，其中，直升机无人机的机身机构关系着整个无人机的飞行速度、稳定和耐摔性能，以合理的结构构成强度和刚性满足且重量不会过高的机身，保证直机的稳定运行，而且在无人机摔落的时候，还能够有效的保护比较重要且价格较高的零件，节省成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的机身结构，其具有球头连接的尾撑杆，以球头连接的可拆卸性保证无人机摔落时能够脱落而保证其完整性，另外，主机身的动力仓和电源仓之间具有机身加强板，提高主机身的强度，主机身的头罩固定柱安装于过渡板，摔落时，能够以过渡板的损坏来保护其余部件的完整。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种单旋翼无人机的机身结构，包括主机身、尾管和尾波箱，所述尾管的一端连接至主机身且另一端连接至尾波箱；

所述主机身包括动力仓和用于放置电池的电源仓，所述动力仓位于所述电源仓的上方，所述动力舱内设有驱动主旋翼机构运行的驱动系统，所述动力仓与所述电源仓通过螺柱连接，所述动力仓与所述电源仓之间设有机身加强板，所述机身加强板的两端分别连接于所述动力仓和所述电源仓，且所述机身加强板与所述动力仓和所述电源仓构成三角形结构，所述动力仓的侧壁设有头罩固定柱，所述头罩固定柱固定于过渡板，所述过渡板固定于所述动力仓的侧壁；

所述电源仓设有能够抽拉出所述电源仓的电源板，且所述电源板与所述电源仓之间设有快拆机构；

所述尾管和所述主机身之间设有尾撑杆，所述尾撑杆的一端球头连接于所述尾管，且另一端球头连接于所述主机身，所述尾管、尾撑杆和主机身构成三角形结构。

进一步地说，所述尾管设有尾撑杆固定座，所述尾撑杆固定座包括两个配合抱紧于所述尾管的半圆形的座体，两个所述座体的两端分别通过螺栓和螺母连接锁紧，所述螺栓的一端还设有球头，所述尾撑杆的两端皆设有球头扣，所述球头扣与所述球头连接。

进一步地说，所述机身的电源仓的侧壁设有联动球头，所述尾撑杆与所述联动球头连接。

进一步地说，所述动力仓包括两个上侧板,两个所述上侧板平行设置且构成所述动力仓，两个所述上侧板之间设有用于安装驱动电机的电机座和用于安装主轴的主轴座，且两个所述上侧板通过所述电机座和主轴座连接固定。

进一步地说，所述电源仓包括两个下侧板、上下连接板和底板，所述两个下侧板相对且平行设置，两个上下侧板与所述上下连接板和底板构成所述电源仓，两个所述下侧板分别与两个所述上侧板通过所述螺柱连接，进而连接固定所述动力仓和电源仓，且所述动力仓置于所述电源仓的上下连接板。

进一步地说，所述螺柱为铝制螺柱。

进一步地说，所述过渡板为碳纤维过渡板。

进一步地说，所述快拆机构包括设于所述电源板的定位座和安装于所述上下连接板的弹簧锁销，所述弹簧锁销能够插入和拔出所述定位座。