[发明专利]一种水果采摘用全自动橘子采摘装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘用全自动橘子采摘装置，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上由汽车带动移动，所述移动底座右侧设有移动连接机构，移动底座上设有橘子采摘机构，橘子采摘机构下方设有橘子移动机构，橘子移动机构一侧设有橘子储存机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述移动连接机构包括竖向连接轴、空心轴、液压伸缩杆、连接环、滚轮固定架、旋转轴、滚轮；所述橘子采摘机构包括竖向固定板、横向固定板、直线电机一、伸缩杆一、固定器一、滑块一、旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、驱动轴、直线电机二、伸缩杆二、固定器二、滑块二、旋转轴承、横向连接杆。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及农业采摘设备领域，特别是一种水果采摘用全自动橘子采摘装置。

背景技术

水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节，传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘，爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果采摘用全自动橘子采摘装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果采摘用全自动橘子采摘装置，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上由汽车带动移动，所述移动底座右侧设有移动连接机构，移动底座上设有橘子采摘机构，橘子采摘机构下方设有橘子移动机构，橘子移动机构一侧设有橘子储存机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述移动连接机构包括安装在移动底座右侧的前后两端的竖向连接轴、竖向连接轴上设有空心轴、空心轴的右侧设有液压伸缩杆、液压伸缩杆的右侧设有连接环、两个液压伸缩杆与连接环活动连接、移动底座的下方四个角处设有滚轮固定架、滚轮固定架内设有旋转轴、旋转轴上设有滚轮；所述橘子采摘机构包括安装在移动底座上的竖向固定板、竖向固定板的上方设有横向固定板、移动底座的上方设有直线电机一、直线电机一的左侧设有伸缩杆一、伸缩杆一的左侧设有固定器一、固定器一的左侧设有滑块一、滑块一的上方设有旋转端向上的旋转电机一、旋转电机一的旋转端设有联轴器一、联轴器一的上方设有固定轴承一、固定轴承一的上方设有驱动轴、横向固定板的下方设有直线电机二、直线电机二的左侧设有伸缩杆二、伸缩杆二的左侧设有固定器二、固定器二的左侧设有滑块二、滑块二的下方设有旋转轴承、驱动轴的两侧分别与固定轴承一和旋转轴承连接、驱动轴上设有多个横向连接杆；所述橘子移动机构包括安装在移动底座上方的两个横向连接板、横向连接板内部左右两侧设有圆柱一、圆柱一与横向连接板活动连接、右侧的圆柱一伸出横向连接板、圆柱一的左右两侧设有链轮、链轮上设有链条、链条上设有圆形连接杆、移动底座上设有小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端设有联轴器二、联轴器二上设有固定轴承二、固定轴承二上设有皮带轮一、圆柱一伸出横向连接板处设有皮带轮二、皮带轮二上设有与皮带轮一连接的皮带一。

所述橘子储存机构包括安装在移动底座右侧的圆柱二、圆柱二与移动底座活动连接、圆柱二设有传送带、圆柱二上设有皮带轮三、移动底座右侧设有小型旋转电机三、小型旋转电机三的旋转端设有联轴器三、联轴器三上设有皮带轮四、皮带轮四上设有与皮带轮三连接的皮带二、传送带上设有多个橘子储存箱。

所述供电机构包括安装在移动底座上方的电源箱、电源箱内设有蓄电池、电源箱上设有与蓄电池连接的充电接口。

所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、电量显示屏。

所述蓄电池和液压伸缩杆、直线电机一、旋转电机一、直线电机二、小型旋转电机二、小型旋转电机三、充电接口、控制器电性连接。

所述控制器和液压伸缩杆、直线电机一、旋转电机一、直线电机二、小型旋转电机二、小型旋转电机三电性连接。

所述直线电机一和直线电机二同步运行。

所述圆形连接杆与圆形连接杆之间设有可供橘子移动的间隙，树枝树叶等杂物通过圆形连接杆排出。