[发明专利]电线杆运输及栽种小车

权利要求书

1.电线杆运输及栽种小车，其特征在于，包括：

输送小车，用于将电线杆输送至目标栽种位置；

翻转底座，用于安装电线杆，所述翻转底座远离所述输送小车的驾驶室的一端与所述输送小车铰接；

第一举升装置，设置在所述输送小车上，用于将所述翻转底座翻转至第一目标位置；

第二夹持装置，与所述翻转底座铰接，用于夹紧电线杆；

第二举升装置，设置在所述翻转底座上，用于将电线杆绕所述第二夹持装置翻转至第二目标位置；及

第一夹持装置，设置在所述第二举升装置的输出端，用于夹紧电线杆；

所述第二举升装置包括：

径向举升缸，设置在所述翻转底座上，用于驱动电线杆绕所述第二夹持装置摆转至第三目标位置；

两个侧向举升缸，对称设于所述径向举升缸的两侧，用于驱动电线杆绕所述第二夹持装置自第三目标位置摆转至所述第二目标位置，两个侧向举升缸的第一端均与所述翻转底座球铰接。

2.如权利要求1所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第一夹持装置包括：

支座，通过连接杆固定在所述侧向举升缸上；

直线驱动组件，固定设置在所述侧向举升缸的输出端；

两个连杆机构，左右对称设于所述直线驱动组件的输出端；及

两个机械爪，通过旋转轴旋转安装在所述支座上且分别与两个所述连杆机构铰接，两个所述机械爪上下交错布置形成用于容置电线杆的抓紧区。

3.如权利要求2所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述旋转轴垂直于所述直线驱动组件的运动方向，所述机械爪包括：

摆转爪，用于在所述连杆机构的驱动下绕所述旋转轴摆转，所述摆转爪的主动力臂长度小于所述摆转爪的从动力臂的长度。

4.如权利要求1-3任一项所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第二夹持装置包括：

摆转座，与所述翻转底座铰接，用于绕垂直于电线杆的摆转轴摆转，所述摆转座上设有用于容置电线杆的凹槽；

第一电动推杆，设置所述凹槽的第一侧壁上，用于和所述凹槽的第二侧壁一起夹紧电线杆；及

弧形夹紧套，设置在所述第一电动推杆的输出端，所述弧形夹紧套与电线杆的外径相适配。

5.如权利要求4所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第二夹持装置还包括设于所述凹槽端部的闸门。

6.如权利要求5所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述闸门有两个，两个所述闸门通过转轴与所述摆转座铰接，所述第二夹持装置还包括：

摆转组件，设于所述摆转座上且与所述闸门一一对应，用于驱动所述闸门绕所述转轴摆转。

7.如权利要求6所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述摆转组件包括：

第二电动推杆，设于所述摆转座上，用于驱动所述闸门开合；

摆转板，两端分别与所述第二电动推杆的输出端和所述转轴铰接。

8.如权利要求1-3任一项所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述第一举升装置包括两个平行布置的举升液压缸。

9.如权利要求1-3任一项所述的电线杆运输及栽种小车，其特征在于，所述输送小车上远离驾驶室的一端设有用于维修维护的爬梯。