[发明专利]洗碗机及其洗涤控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态；

检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值；

如果所述机门处于开启状态且所述重力超出所述重力阈值，控制进入水阀开启，向所述洗碗机内的第一容纳腔内注水；其中，所述第一容纳腔用于容纳用于洗涤餐具的水,所述控制进入水阀开启，向所述洗碗机内的第一容纳腔内注水，包括：检测所述第一容纳腔的当前液位，如果所述当前液位到达预设的第一液位阈值，则停止向所述第一容纳腔内注水；检测所述当前重力是否继续增大；如果检测继续增大，则控制继续向所述第一容纳腔内注水至预设的第二液位阈值后停止继续注水；

在注水结束后检测所述机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制所述洗碗机开启洗涤。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制进入水阀开启之前，还包括：

检测所述第一容纳腔内是否存在残留的水，如果存在残留的水，则控制出水阀开启，控制将所述残留的水排出，再控制所述出水阀关闭。

3.根据权利要求1所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述洗碗机开启洗涤，包括：

控制所述洗碗机的喷臂从所述第一容纳腔内吸水喷洒至待洗涤的餐具上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在洗涤过程中，控制获取所述洗碗机内部的洗涤视频，将所述洗涤视频进行实时播放。

5.一种洗碗机的洗涤控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态；

第二检测模块，用于检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值；

第一控制模块，用于在所述机门处于开启状态且所述重力超出重力阈值时，控制进入水阀开启，向所述洗碗机内的第一容纳腔内注水；其中，所述第一容纳腔用于容纳用于洗涤餐具的水，所述第一控制模块具体用于：检测所述第一容纳腔的当前液位，如果所述当前液位到达预设的第一液位阈值，则停止向所述第一容纳腔内注水；检测所述当前重力是否继续增大；如果检测继续增大，则控制继续向所述第一容纳腔内注水至预设的第二液位阈值后停止继续注水；

第二控制模块，用于在注水结束后检测机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制洗碗机开启洗涤。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：

在控制进水阀开启前，检测所述第一容纳腔内是否存在残留的水，如果存在残留的水，则控制出水阀开启，控制将所述残留的水排出，再控制所述出水阀关闭。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，还用于：

控制所述洗碗机的喷臂从所述第一容纳腔内吸水喷洒至待洗涤的餐具上。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

播放模块，用于在洗涤过程中，控制获取所述洗碗机内部的洗涤视频，将所述洗涤视频进行实时播放。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一项所述的洗碗机的洗涤控制装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的洗碗机的洗涤控制方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。