[发明专利]移动式车台实时高度监护平台

说明书

本发明涉及一种移动式车台实时高度监护平台，包括：移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降；点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域。通过本发明，提高了舞台设备的调控精度。

技术领域

本发明涉及舞台设备领域，尤其涉及一种移动式车台实时高度监护平台。

背景技术

为了解决舞台车台的平等转轨作业问题，在现在浅坑式移动车台的基础上，经过计算机程序模拟计算，并根据优化的计算结果，对移动车台承载构件进行结构调整。

移动车台是舞台场景调配的关键设备。主要是由驱动起行装置、车架、工作车限位器、插销对位装置、侧部止挡器组成。

发明内容

为了解决移动式车台中的演出平板高度调节精度低的技术问题，本发明提供了一种移动式车台实时高度监护平台，通过针对性的图像检测，确定移动式车台中的演出平板的实际高度，并在实际高度与期望高度不符时，发出人工调控请求；根据图像能量聚集情况确定自适应的定向频段增益提升策略，保证了图像处理的定向性和有效性；基于图像内部的像素点的亮度值变化的剧烈程度，确定相应的图像分割策略，以及基于分割碎片的信噪比情况确定进行背景分割的阈值大小，从而能够获取准备剥离背景后的前景检测图像；通过对点阵摄像设备的输出图像的虚化程度进行实时检测，并显示虚化检测结果，以便于用户对点阵摄像设备进行实时调整，提高点阵摄像设备输出图像的质量。

根据本发明的一方面，提供了一种移动式车台实时高度监护平台，所述平台包括：

移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；

升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降；

点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；

分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；

虚化分析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号；

数据提取设备，用于接收平板侧面图像，获取所述平板侧面图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述平板侧面图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述平板侧面图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述平板侧面图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；