[发明专利]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，用于抓取物体，其特征在于：所述抓取装置包括连接座、设于所述连接座中的气体管路、连接在所述连接座上的具有中空腔体的抓取端、设于所述中空腔体和所述气体管路之间的过滤层、填充在所述中空腔体中的高流动性颗粒，所述气体管路通过所述过滤层与所述中空腔体连通，所述过滤层，用于阻挡所述高流动性颗粒进入所述气体管路中；

所述抓取端，由软性材料制成，用于在充气时鼓起，还用于在抵触物体后根据物体表面的形状凹陷；

所述高流动性颗粒，具有柔性状态和刚性状态，用于在所述抓取端充气时保持所述柔性状态，还用于在所述抓取端凹陷后抽气时被挤压至所述刚性状态。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述抓取端为球形。

3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述抓取端由硅胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述高流动性颗粒为低密度的微米级颗粒。

5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述高流动性颗粒为低摩擦的微米级颗粒。

6.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述抓取端的表面设有用于增加抓取摩擦力的纹路。

7.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述过滤层为过滤隔膜。

8.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述连接座包括依次连接的连接法兰、连接盖体、连接罩体，所述抓取端部分位于所述连接罩体和所述连接盖体中，所述过滤层位于所述连接盖体中。

9.根据权利要求8所述的一种抓取装置，其特征在于：所述连接座还包括设于所述连接盖体中的用于固定所述过滤层的压环。