[发明专利]一种物料盒自动打包生产线

权利要求书

1.一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，包括有带式输送机A、带式输送机B、带式输送机C和带式输送机D，其中带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与带式输送机A呈首、尾相对布置，带式输送机D与带式输送机C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A上，沿其传输方向依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置，其中带式输送机B用于输送物料盒，并且物料盒自动装袋装置布置在带式输送机A、B之间；在带式输送机A、C之间，布置有用于对装袋的物料盒进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间平行转移的物料盒自动翻转给料装置；在带式输送机C上，沿其输送方向布置有用于对盛放物料盒的包装袋依次进行抽真空封口、折叠封装的抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间，布置有用于实现封装后物料盒再次进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间垂直转移的物料盒垂直换道输送装置；在带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置。

2.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述包装袋自动给进装置包括用于盛放包装袋的三工位转向架和用于将三工位转向架中的包装袋转送至带式输送机A上的转料机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托料盘和用于引导托料盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆，升降顶杆用于控制托料盘的升降；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，其中丝杆传动机构与带式输送机A呈垂直布置；滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸A，并在气缸A伸缩端装有气动吸盘A。

3.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述包装袋标签自动贴附装置包括设置在带式输送机A下侧的立式支架和设置在带式输送机A的左侧/右侧的固定机架A；立式支架上装有由气缸B驱动的基础升降台A，基础升降台A上设有若干块与带式输送机A上的各个条带呈交错排布的托块A；基础升降台A的下侧装有竖直布置的气缸C，气缸C的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销A，每根挡销A对应与每块托块A前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架A上并排装有若干台标签机和一个三轴机械臂，每台标签机均配备有用于承托标签的托盘，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘B，并用于将各个托盘上的标签转移至基础升降台A的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒自动装袋装置包括设置在带式输送机A尾端的包装袋张口装置和设置在带式输送机B尾端的顶出机构与导向槽，其中导向槽位于顶出机构与包装袋张口装置之间；包装袋张口装置具有固定机架B，在固定机架B的上侧装有竖直布置的直线模组A，直线模组A的滑台通过转接支架A连接水平布置的气动吸盘C；固定机架B的下侧装有竖直布置的直线模组B，直线模组B的滑台通过转接支架B连接基础升降台B，基础升降台B上设有若干块与带式输送机A上各个条带呈交错排布的托块B，在每块托块B的前端均装有挡销B，并在最左侧的一块托块B的端面上设有若干个负压吸孔。

5.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒自动翻转给料装置包括设置在带式输送机A尾端的翻转装置和设置在带式输送机C头端的推送装置；所述翻转装置具有设置于支架上的底座A，底座A的左下方设有铰接座A，底座A的右上方设有铰接座B，铰接座A与气缸D的底座相铰接，铰接座B与一翻转槽A的外槽底相铰接，气缸D的伸缩端与翻转槽A左侧的外侧壁相铰接，并且翻转槽A在翻转前，翻转槽A左侧的内侧壁与带式输送机A的输送带齐平，翻转槽A在进行90°翻转后，翻转槽A的内槽底与带式输送机C的输送带齐平；所述推送装置包括安装于紧固座上的气缸E，在气缸E的伸缩端装有推板A，紧固座安装于带式输送机A右侧，气缸E与带式输送机A呈平行布置。