[发明专利]一种电机启动方法、装置、电机控制器和冰箱压缩机

说明书

本发明实施例公开了一种电机启动方法、装置、电机控制器和冰箱压缩机，一种电机启动方法，包括：在对所述电机的定位完成后，采用电流闭环、速度开环的方式对所述电机进行控制；在所述电机的转速达到预定转速时，采用电流闭环、速度闭环的方式对所述电机进行控制，其中，所述预定转速在所述电机的平衡转速范围内。通过上述方式，本发明实施例能够提高冰箱压缩机的启动成功率。

技术领域

本发明实施例涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机启动方法、装置、电机控制器和冰箱压缩机。

背景技术

冰箱压缩机大多采用三相永磁同步电机作为内置电机，压缩机的启动即为其内置电机的启动。目前，控制电机运行在中高速段的无位置传感器算法较为成熟和可靠，而低速时则较难提取准确的转子位置信息，因此，在压缩机启动时的低速段往往采用开环启动的方式，即低速段不检测转子位置，而将压缩机从零速开环拖动到一定转速后再切入闭环控制，在闭环控制中采用无位置传感器算法获取转子位置来控制压缩机，此时启动才算完成。

然而，在实现本发明目的的过程中，发明人发现，在压缩机切入闭环控制后，压缩机系统容易不稳定，易导致压缩机启动失败。为了让压缩机系统运行，会再一次启动压缩机，如此往复，以确保压缩机启动成功。当压缩机频繁启动时，容易受到损伤，长久运行必将缩短压缩机的使用寿命。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种电机启动方法、装置、电机控制器和冰箱压缩机，通过在平衡转速下切入闭环，能够提高冰箱压缩机的启动成功率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种电机启动方法，包括：

在对所述电机的定位完成后，采用电流闭环、速度开环的方式对所述电机进行控制；

在所述电机的转速达到预定转速时，采用电流闭环、速度闭环的方式对所述电机进行控制，其中，所述预定转速在所述电机的平衡转速范围内。

在一实施例中，所述采用电流闭环、速度开环的方式对所述电机进行控制，包括：

根据预设电流Idref、Iqref，分别对d轴电流和q轴电流进行闭环控制，获得d轴电压Udref和q轴电压Uqref，根据所述d轴电压Udref、q轴电压Uqref和预设转子位置θref对所述电机进行控制。

可选地，所述预设电流Iqref为常数，且所述预设电流Iqref与所述预定转速正相关。

在一实施例中，所述采用电流闭环、速度开环的方式对所述电机进行控制，包括：

根据预设电流Idref，对d轴电流进行闭环控制，获得d轴电压Udref，根据预设电压Uqref、所述d轴电压Udref和预设转子位置θref对所述电机进行控制。

可选地，所述预设电压Uqref为常数，且所述预设电压Uqref与所述预定转速正相关。

在上述实施例中，所述预设电流Idref＝0；

所述预设转子位置θref＝K*t，其中，K为预设斜率值，t为对所述电机定位完成后的当前时刻。

本发明实施例还提供一种电机启动装置，包括：

第一控制模块，用于在对所述电机的定位完成后，采用电流闭环、速度开环的方式对所述电机进行控制；

第二控制模块，用于在所述电机的转速达到预定转速时，采用电流闭环、速度闭环的方式对所述电机进行控制，其中，所述预定转速在所述电机的平衡转速范围内。

本发明实施例还提供一种电机控制器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，