[发明专利]焊接机器人自动排出故障的方法在审
| 申请号： | 201811020029.0 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109048150A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;谢志国 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 焊接 程序故障 排出 标准程序 程序修改 焊接程序 焊接工件 比对 显示屏 拍照 图像 | ||
1.焊接机器人自动排出故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在焊接程序的显示屏正前方设置CCD相机；
步骤二：在与CCD相机连接的处理器中存储正确的焊接程序标准图像并进行页码排序；
步骤三：；开启显示屏并自动翻页进行现行的焊接程序展示；
步骤四：CCD相机对显示屏的现行焊接程序页进行逐一拍照获取现行焊接程序的多个图像并进行页码排序；
步骤五：将获取的图像与存储在处理器中焊接程序标准图像按照页码排序进行逐一比对；
步骤六：根据比对结果输出差异化结果，当二者的结果完全一致时，则判定程序正确，可以运行该焊接程序，当二者的结果不一致时，在第二显示屏上显示出差异化内容；
步骤七：根据差异化内容进行程序编辑校正。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人自动排出故障的方法，其特征在于，所述步骤三中焊接程序每页展示的时间设定为2-10S。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人自动排出故障的方法，其特征在于，所述步骤六中差异化内容包括程序差异化项目和差异发生的页码。
4.根据权利要求1或2所述的焊接机器人自动排出故障的方法，其特征在于，所述CCD相机与所述处理器的输入端连接，所述第二显示屏与所述处理器的输出端连接。
5.根据权利要求1或2所述的焊接机器人自动排出故障的方法，其特征在于，步骤七的具体步骤为：在程序页面进入编辑模式，选取存在差异化的页面，并对差异化的程序进行修改，然后确定保存。
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