[发明专利]吊杯式仿形移栽机

说明书

本发明公开一种吊杯式仿形移栽机，其包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆机构的摆动端，所述仿形托板机构与所述平行四杆机构的摆动端相连接。本发明的吊杯式仿形移栽机通过仿形托板机构感应待移栽种植的地面的土壤高低，带动调节杆推拉仿形阀，控制液压油缸伸缩，使栽植植单元上下浮动从而保证栽植深度的一致性，且整机结构紧凑、调节方便。

技术领域

本发明涉及一种移栽机，具体地说，是涉及一种吊杯式仿形移栽机。

背景技术

育苗移栽技术能充分利用光热资源，提高作物复种指数，有效提高作物产量，随着人工移栽成本的逐渐增高，移栽机械得到迅速发展。其中，栽植深度一致性直接影响作物移栽质量，是机具性能检测的重要指标之一。目前国内市场具备栽深控制的移栽机多采用单铰接、弹簧组成的被动机械式仿形，通过平衡弹簧拉力、机具重力以及土壤对限深轮支撑力实现栽植深度控制。该类移栽机多为链夹式、导苗管式等露地开沟移栽机械，不适用于膜上作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊杯式仿形移栽机，通过仿形单元进行仿形以保证预调栽植深度，且结构简单。

为了实现上述目的，本发明的吊杯式仿形移栽机，包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆机构的摆动端上，所述仿形托板机构与所述平行四杆机构的摆动端相连接。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形托板机构包括仿形托板和连接杆，所述仿形托板通过所述连接杆连接所述平行四杆机构的摆动端。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形托板机构还包括调节杆，所述仿形托板包括托板铰接端和托板摆动端，所述托板铰接端连接所述连接杆，所述托板摆动端连接所述调节杆，通过所述调节杆带动所述仿形托板以所述托板铰接端为中心进行转动。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述调节杆包括调节杆体、弹簧和弹簧定位套，所述弹簧和弹簧定位套分别套接在所述调节杆体上。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形单元还包括支撑梁，所述栽植单元通过所述支撑梁连接在所述平行四杆机构的摆动端。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述平行四杆机构为两个且竖立平行设置，所述栽植单元连接在两个所述平行四杆机构之间。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形单元还包括支撑梁，所述支撑梁连接在两个所述平行四杆机构的摆动端之间。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述动力单元包括液压油缸，所述液压油缸连接在所述机架和所述平行四杆机构的摆动端之间。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述动力单元包括液压泵、液压马达，所述液压马达驱动所述栽植单元。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述栽植单元的高度操控通过液压动力单元可分为手动、自动两种状态：手动操控状态，通过手动操作控制仿形升降机构的升降与锁死；自动仿形状态，机器处于工作状态，通过仿形阀控制仿形升降机构的浮动仿形动作。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述压实单元包括仿形镇压轮，所述仿形镇压轮连接在所述平行四杆机构的摆动端上。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形镇压轮包括配重件。

上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述行走机构包括行走轮和调节支架，所述行走轮通过所述调节支架连接在所述机架上，所述调节支架包括多个安装调节孔。