[发明专利]一种适用于玻璃壁面的爬行装置

权利要求书

1.一种适用于玻璃壁面的爬行装置，其特征在于，包括定距杆(3)、传动机构和若干吸附机构(17)，所述传动机构对称安装在左右两侧的所述定距杆(3)上，所述传动机构包括安装在左右两侧所述定距杆(3)之间的齿轮组件和分别安装在左右两侧所述定距杆(3)外侧的链轮组I(4)和链轮组II(16)，所述链轮组I(4)和链轮组II(16)上分别缠绕有链条I(6)和链条II(10)，所述链轮组I(4)和所述链轮组II(16)的结构相同；

每个所述吸附机构(17)包括圆形的吸盘壳体(34)，所述吸盘壳体(34)中央间隙连接吸盘杆(31)，所述吸盘壳体(34)表面位于所述吸盘杆(31)两侧对称固接两组吸盘凸台(32)，每组所述吸盘凸台(32)与所述链条I(6)和所述链条II(10)连接；

所述齿轮组件包括连接在左右两侧所述定距杆(3)之间两两相互平行的大齿轮轴(2)、小齿轮轴(7)和轴(9)，所述大齿轮轴(2)和轴(9)位于所述定距杆(3)的两端，所述小齿轮轴(7)位于所述大齿轮轴(2)和轴(9)的中间，所述大齿轮轴(2)中间键连接大齿轮(1)，所述小齿轮轴(7)中间键连接小齿轮(8)，所述大齿轮(1)啮合小齿轮(8)，所述小齿轮轴(7)的一端通过联轴器连接电机I(5)，所述电机I(5)固接在所述定距杆(3)上；所述大齿轮轴(2)和所述轴(9)两端均穿过所述定距杆(3)分别连接所述链轮组I(4)和所述链轮组II(16)；

所述链轮组I(4)包括分别固接在所述大齿轮轴(2)和所述轴(9)一端的两个大链轮(18)，两个所述大链轮(18)之间缠绕啮合链条I(6)，所述链条I(6)还与三个小链轮(21)啮合，所述定距杆(3)中央通过螺栓固接有三角固定架(19)，所述三角固定架(19)中央开设有销轴孔(25)通过销轴I(23)连接另一个三角固定架(19)，所述另一个三角固定架(19)位于所述传动机构外侧，并且在表面螺栓孔(24)处通过螺栓固定在压杆(20)上，三个所述小链轮(21)位于两个所述三角固定架(19)的之间，并且通过销柱固定在两个所述三角固定架(19)的三角，三个所述小链轮(21)可以绕所述销柱转动。

2.如权利要求1所述的一种适用于玻璃壁面的爬行装置，其特征在于，每个所述定距杆(3)上还固接辅助安装壳(13)，所述辅助安装壳(13)内部顶端上固接直线电机(12)，所述辅助安装壳(13)相对的两侧开有凹槽(14)，所述凹槽(14)内放置有拉杆(11)，所述拉杆(11)的轴线与所述定距杆(3)平行，所述拉杆(11)通过螺纹孔(37)与直线电机丝杠轴(15)螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种适用于玻璃壁面的爬行装置，其特征在于，所述拉杆(11)的中央与所述凹槽(14)配合连接的地方开有对应的凸台，所述拉杆(11)的内部沿轴向开设有“凹”字形通孔，所述通孔两端设置有弧面轨道(27)，所述通孔内部表面除过两端的地方呈平面轨道(28)。

4.如权利要求3所述的一种适用于玻璃壁面的爬行装置，其特征在于，所述吸盘壳体(34)上位于所述吸盘凸台(32)的外侧还固接有滚轮支撑台(36)，所述滚轮支撑台(36)通过销轴连接滚轮(33)，所述吸盘杆(31)的一端固接一垂直于所述吸盘杆(31)的横杆，所述横杆两端各过盈配合连接一轴承II(30)内圈，所述轴承II(30)外圈在所述弧面轨道(27)内和所述平面轨道(28)上滚动，所述吸盘杆(31)的另一端通过螺母连接丁基橡胶(35)，所述丁基橡胶(35)连接在所述吸盘壳体(34)的圆周上。