[发明专利]一种基于压电陶瓷的轴承摩擦力矩测量方法及系统有效
申请号: | 201811020388.6 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109060210B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 周宁宁;卿涛;张激扬;周刚;王虹;张韶华;吴金涛;福姣;马金芝;常江娟 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 压电 陶瓷 轴承 摩擦 力矩 测量方法 系统 | ||
1.一种基于压电陶瓷的轴承摩擦力矩测量方法,其特征在于通过下述方式实现:
利用压电陶瓷采用刚性直连方式直接敏感当前转速下由于轴承转动,轴承内外圈、滚珠和保持架之间摩擦力矩导致压电陶瓷受到的剪切作用力F;
采集压电陶瓷表面产生的电荷数量E,根据电荷数量E结合压电陶瓷的压电转换系数k,确定压电陶瓷受到的剪切作用力F;
根据上述确定的剪切作用力F、压电陶瓷平均旋转半径R,确定轴承在当前测试转速下的摩擦力矩。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的压电陶瓷采用扭振压电陶瓷,陶瓷的极化方向近似沿着陶瓷的圆周方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:所述的压电陶瓷由已完成切向极化,即沿长度方向或宽度方向极化,而非厚度方向极化的压电陶瓷,经切割、粘结组合、上下表面研磨、敷银和再次研磨制备而成。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:组成扭振压电陶瓷的扇形剪切陶瓷数量大于10片。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:切割后扇形陶瓷粘结时粘结胶层尽可能薄,将所有扇形陶瓷沿外圈向圆心压装,组合后的陶瓷上下表面精磨平整,表面敷银层尽可能薄,之后再次将上下表面精磨平整。
6.一种基于压电陶瓷的轴承摩擦力矩测量装置:其特征在于:包括两个电极、试验台基座(1)、电荷测量装置(10)、压电陶瓷(2)、连接法兰(3)、主轴(4)、转速测量装置(7)、驱动电机(8);
压电陶瓷上下两面分别固连一个电极,下面的电极固装在试验台基座上,上面的电极与连接法兰连接;连接法兰上安装主轴(4),被测轴承(5)内圈或外圈安装在主轴(4)上并固定;被测轴承的外圈或者内圈通过工装与驱动电机(8)相连,由转速测量装置(7)测量试验过程中的转速;电荷测量装置(10) 连接上述两个电极,测量试验过程中的电荷量E,进而得到当前转速下被测轴承的摩擦力矩。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于:所述的电极为一个铜片或者铜膜制成。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于:电极与压电陶瓷之间采用压紧方式连接或采用胶粘方式连接。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于:所述的两个电极与连接法兰(3)、试验台基座(1)之间进行绝缘处理。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于:所述的摩擦力矩计算公式如下:M=ER/k;所述的R为压电陶瓷的平均旋转半径R;k为压电陶瓷的压电转换系数。
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