[发明专利]一种电芯自动化处理设备

说明书

本发明公开了一种电芯自动化处理设备，包括至少一条上料流水线、工作台及设置在上料流水线及工作台之间并与上料流水线配合循环输送料盘的料盘升降机构，设置在料盘升降机构上将电芯由料盘升降机构抓取至电芯翻转移载机构的取料机械手，工作台的长度方向上依次设置有至少一个电芯翻转移载组件，至少一个不良品下料组件，至少一个极耳裁切组件，至少一个下料机构，以及分别设置在所述不良品输出机构和极耳裁切组件一侧的电芯搬运机构。本发明的目的是为了解决现有的动力电池激光焊接设备自动化程序较低，导致生产成本较高、生产效率低、劳动强度较大、且组装精度低，不能满足大批量电池生产的需求的技术问题，具有易于实施，自动化程序高等特点。

【技术领域】

本发明涉及电芯加工技术领域，特别涉及一种电芯自动化处理设备。

【背景技术】

锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

锂电池包括电芯、盖板及外壳，其生产过程包括电芯上料预处理、自动抓取电芯、电芯扫码、电芯定位及极耳裁切/折弯、下料等步骤，现有的电芯上料预处理步骤中，装载电芯的料盘是通过皮带线进行传输的，料盘通过皮带线输送到翻转、极耳裁切或极耳翻转等工位，再通过机械手将电芯抓取出来再放至相应工位上进行操作，操作结束后再通过机械后抓取到料盘中进行下一操作，因此导致步骤繁琐，生产效率及自动化程度较低，并不能满足大批量电芯生产加工的需求。

【发明内容】

综上所述，本发明主要的目的是为了解决现有的装载电芯的上料不具有料盘回流的功能，且电芯在输送至各工位的取放操作非常繁琐，导致生产效率及自动化程度较低的技术问题，而提供一种电芯自动化处理设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电芯自动化处理设备，所述设备包括：至少一条上料流水线、工作台及设置在所述上料流水线及工作台之间并与所述上料流水线配合循环输送料盘的料盘升降机构，设置在所述料盘升降机构上用于将电芯由料盘升降机构抓取至电芯翻转移载机构的取料机械手，所述工作台的长度方向上依次设置有至少一个将电芯由垂直状态翻转为水平状态用的电芯翻转移载组件，至少一个将不良品电芯输出用的不良品下料组件，至少一个用于裁切电芯极耳的极耳裁切组件，至少一个将电芯输出用的下料机构，以及分别设置在所述不良品输出机构和极耳裁切组件一侧并用于将电芯在各工位搬运的电芯搬运机构。

所述上料流水线为双层结构流水线，其中，上层流水线用于将装载有电芯的物料盘输送至料盘升降机构处以通过取料机械手进行电芯取料操作，下层流水线用于通过料盘升降机构将上层流水线取料后空的物料盘回流至下层流水线输出。

所述料盘升降机构包括：升降框架组件，该升降框架包括中间框架及设于所述中间框架一侧或两侧的侧边框架，所述取料机械手设置在所述中间框架顶部，所述侧边框架内侧壁上分别安装有驱动装置及位于所述驱动装置两侧的滑动装置，所述驱动装置和滑动装置上分别活动连接有平移机构，所述驱动装置驱动所述平移机构上下移动的同时随所述滑动装置上下滑动。

所述电芯翻转移载组件包括：顶升翻转机构、过渡移载机构及设于所述顶升翻转机构和过渡移载机构一侧的第一皮带线；所述顶升翻转机构包括：底座，所述底座的四个角处分别设有一个直线轴承，每个所述直线轴承内穿设有一根导向柱，所述导向柱的一端与缓冲垫相连接，导向柱的另一端与顶升支撑板固接，所述底座上还分别安装有顶升气缸和油压缓冲器，所述顶升气缸的活动端与顶升支撑板活动连接，所述顶升支撑板的另一面上安装有第一滑台气缸，该第一滑台气缸的活动端活动连接有旋转气缸底座，该旋转气缸底座由旋转气缸底板、旋转气缸立板及轴承座板组成，所述旋转气缸立板和轴承座板分别竖向设置在旋转气缸底板上，所述旋转气缸立板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴穿过所述轴承座板与旋转连接板相连接，旋转连接板上连接有与其相垂直的第一吸盘安装板，该第一吸盘安装板的四个角处设置有吸附电芯用的第一吸盘；