[发明专利]一种农林作物病虫害治理设备

权利要求书

1.一种农林作物病虫害治理设备，包括车体(1)、通水管(11)和喷洒组件(12)；其特征在于：还包括驱动单元(2)、摆动单元(3)、一号气缸(13)、一号固定块(14)、二号固定块(16)、水箱(4)和软管(15)；所述车体(1)通过弹簧与驱动单元(2)固连；所述驱动单元(2)用于车体(1)的运动；所述车体(1)的顶部固定安装有一号固定块(14)、二号固定块(16)、摆动单元(3)和水箱(4)；所述摆动单元(3)的左侧为二号固定块(16)，摆动单元(3)的右侧为水箱(4)，摆动单元(3)后侧为一号固定块(14)，摆动单元(3)用于带动喷洒组件(12)均匀摆动，从而使得喷洒组件(12)均匀的喷洒；所述水箱(4)位于一号固定块(14)的右侧；所述一号固定块(14)固连在车体(1)两侧；所述一号气缸(13)一端与一号固定块(14)固定安装，一号气缸(13)另一端与通水管(11)转动安装；所述喷洒组件(12)固连在通水管(11)的一侧；所述软管(15)一端与水箱(4)连通，软管(15)另一端与通水管(11)连通；其中，

所述驱动单元(2)包括转动轮(21)、一号轴(22)、二号轴(23)、三号轴(24)和一号气囊(25)；所述二号轴(23)为L形轴，二号轴(23)沿转动轮(21)对称分布，二号轴(23)一端与一号轴(22)固连，二号轴(23)另一端与转动轮(21)转动安装；所述一号轴(22)通过弹簧固连在车体(1)底部；所述转动轮(21)的数目为两个；所述三号轴(24)在转动轮(21)上偏心设置，三号轴(24)两端与转动轮(21)转动安装；所述一号气囊(25)两侧为弹簧，一号气囊(25)一端固连在车体(1)中部，一号气囊(25)另一端固连在三号轴(24)中部；

所述摆动单元(3)包括四号轴(31)、转动盘(32)、二号气缸(33)和固定杆(34)；所述转动盘(32)通过四号轴(31)与车体(1)转动安装；所述固定杆(34)为倒L形杆，固定杆(34)的数目为两个，固定杆(34)沿转动盘(32)对称分布，固定杆(34)一端与通水管(11)固连，固定杆(34)另一端与转动盘(32)固连；所述二号气缸(33)固定安装在二号固定块(16)上，二号气缸(33)中的活动杆铰接在转动盘(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述车体(1)的底部设有连接单元(5)；所述连接单元(5)用于连接驱动单元(2)和车体(1)，连接单元(5)位于弹簧一侧，连接单元(5)包括一号柱(51)和三号杆(52)，所述一号柱(51)一端固连在车体(1)底部，一号柱(51)另一端与三号杆(52)连接，一号柱(51)上设有一号槽(511)；所述三号杆(52)一端与一号轴(22)固连，三号杆(52)另一端通过弹簧固连在一号槽(511)上。

3.根据权利要求1所述的一种农林作物病虫害治理设备，其特征在于：所述转动轮(21)为直径为三十厘米、长度为六十厘米的整体轮，整体轮用于车体运行中保持稳定性。