[发明专利]一种钛管夹取运输装置

说明书

本发明公开了一种钛管夹取运输装置，前进电机横向固定设置在底座上，前进电机的输出轴上开设外螺纹，滑块上横向开设一个螺纹通孔，前进电机的输出轴穿过滑块，滑块滑动连接底座，气缸横向固定设置在滑块上，气缸的伸缩杆固定连接挡块，若干个横杆右端穿过挡块后均固定连接一个左半环，若干个横杆左端分别螺纹连接一螺母，若干个右半环固定设置在滑块上，控制器电连接前进电机和气缸。本发明通过左半环和右半环夹住两个钛管，然后前进电机向前运动带动滑块将钛管运输到下一个工序，实现同时运输两个钛管，实用性能强；多个左半环和右半环同时夹住同一个钛管，避免在运输过程中钛管掉落，设计巧妙。

技术领域

本发明涉及一种钛管夹取运输装置，属于钛管运输技术领域。

背景技术

现有技术中缺乏运输钛管的的装置，急需改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钛管夹取运输装置，可以同时运输两个钛管。

为达到上述目的，本发明提供一种钛管夹取运输装置，包括控制器、底座、前进电机、滑块、气缸、挡块、若干个左半环、若干个横杆和若干个右半环，所述前进电机横向固定设置在所述底座上，所述前进电机的输出轴上开设外螺纹，所述滑块上横向开设一个螺纹通孔，所述前进电机的输出轴穿过所述滑块，所述滑块滑动连接所述底座，所述气缸横向固定设置在所述滑块上，所述气缸的伸缩杆固定连接所述挡块，若干个所述横杆右端穿过所述挡块后均固定连接一个所述左半环，若干个所述横杆左端分别螺纹连接一螺母，若干个所述右半环固定设置在所述滑块上，所述控制器电连接所述前进电机和所述气缸。

优先地，所述滑块底壁上开设配合所述底座的凸形槽，所述滑块横截面为凸形，所述底座前后侧壁上开设配合所述滑块的滑轨。

优先地，包括定位块，所述定位块竖向固定设置在滑块上，所述定位块位于所述气缸和所述挡块之间，所述定位块上横向开设配合所述气缸的伸缩杆的通孔，所述气缸的伸缩杆中端穿过所述通孔。

优先地，包括若干个弹簧，若干个所述横杆分两行等间距横向穿过所述定位块的下端，若干个所述横杆左端均开设配合螺母的外螺纹，若干个所述横杆左端上均套设一个所述弹簧，所述弹簧位于所述螺母和所述定位块之间。

优先地，包括竖杆，所述竖杆竖向固定设置在所述滑块上，若干个所述右半环分成两行等间距固定设置在所述竖杆上。

优先地，所述控制器型号为SPC-STW-1810，所述前进电机型号为GH22-200-13~30SB，所述气缸型号为 SENTO/森拓-STD。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过左半环和右半环夹住两个钛管，然后前进电机向前运动带动滑块将钛管运输到下一个工序，实现同时运输两个钛管，实用性能强；多个左半环和右半环同时夹住同一个钛管，避免在运输过程中钛管掉落，设计巧妙。

附图说明

图1是本发明的结构图。

附图中标记含义，1-底座；2-前进电机；3-输出轴；4-滑块；5-滑轨；6-气缸；7-定位块；8-螺母；9-弹簧；10-挡块；11-左半环；12-右半环；13-竖杆；14-横杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。