[发明专利]一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法在审
申请号: | 201811020890.7 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109065117A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 许东来;张硕瑞;司佳顺;胡旭东;秦欣凯 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G16H20/10 | 分类号: | G16H20/10;G06N3/12 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药罐 编组 配药系统 药方 换位机构 中药颗粒 人工智能算法 中药配方颗粒 遗传算法 最大子集 目标组 组特征 配药 导轨 迭代 算法 匹配 优化 分析 | ||
本发明提供一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法。装置由以下部分组成:(1)药罐架、(2)导轨、(3)药罐、(4)换位机构。所使用的方法有:(1)分析待处理药方、(2)根据既往药方由遗传算法等优化或人工智能算法持续迭代,选择出具有最大子集的药品组为目标编组、(3)算法确认代表本组特征的基干药保持在目标组内、(4)将药方与目标编组进行匹配以确定非基干药、(5)通过换位机构将药方内目标编组不包含的非基干药调入目标编组,完成配药。本发明缩短了出药路径,顺序出药速度高,平稳特性好,极大地提高中药配方颗粒配药系统的效率。
技术领域
本发明属于机械装置及运输技术领域,具体涉及一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法。
背景技术
医院药房服务的电子化、网络化使中医中药在应用领域有了更广阔的延展空间。目前中药配方颗粒药剂已逐步形成强大推广态势,许多中药配方颗粒生产商主动为医院中药房配备低成本半自动中药配方颗粒配药设备,为患者提供了配方颗粒中药的新型服务。
但是目前医院采用的半自动中药颗粒配方调配机出药速度相对缓慢,不能满足大型医院日常出药,更不能及时分担季节性流感大规模流行时的出药需求。由此,近年来出现了很多自动化配药系统,一般为:机械手式自动配药系统、储药槽式自动化配药系统、散装药品自动配药系统、数控回转柜式配药系统。
然而,这几种自动配药系统都存在整体自动化水平不高、操作不连贯、碎片化高的问题,没有根本摆脱人工配药方式的思维定式的影响,加之药库固定、药瓶(盒)由人工行走拿取,造成用时长、效率低、易出错等问题。国内对于该领域的研究积累较少,因此提出一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法显得尤为重要。
发明内容
本专利特针对全自动中药颗粒配药系统提供一种药罐动态预编组的方法。
一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法,其特征在于步骤如下:
步骤一:根据任务药方的药品名称识别并分析药方;
步骤二:在由遗传算法为代表的优化或人工智能算法持续迭代优化区分的20排以上不同类型的药品组中,选择具有最大子集的药品组为目标编组;
步骤三:目标编组由算法确认的代表本组特征的基干药无论是否在子集中,都保持在目标组内;
步骤四:将药方与目标编组进行匹配以确定非基干药;
步骤五:目标编组子集外的非基干药将要为外组调入的药让出空位,全部需要调入的非基干药罐通过搜寻、换位依次调入目标组中,从而完成目标组与药方的匹配,即完成药品罐队列动态编组。
本发明取得的有益效果:
此方法打破了人工抓药时看方拿药的固有思维定式,极大地消除了其对全自动中药颗粒配药过程产生的不良影响,依托大数据和遗传算法为代表的优化或人工智能算法,为全自动中药颗粒配药过程的优化提供了一种新思路;
此方法提高了全自动中药颗粒配药过程的连贯性,可使配药系统出药速度更快,功耗更低,效率更高;
此方法中利用的药罐换位机构为现有技术,由链传动和导轨传动组成,成本较低,适用性广;
此方法可适配应用于多种全自动中药颗粒配药系统,为其添加药罐预编组的功能流程,通用性高。
附图说明
图1是药罐动态编组系统的结构示意图,其中(1)药罐架、(2)导轨、(3)药罐、(4)换位机构。
具体实施方式
下面对本发明做一详细说明:
本发明需按以下步骤完成操作:
步骤一:药方识别
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