[发明专利]人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：

按照预设频率，获取用户视线在相机坐标系下的第一坐标以及根据所述第一坐标获取所述用户视线在屏幕坐标系下的第二坐标；

获取所述第二坐标形成的注视点轨迹，若所述注视点轨迹满足预设规则，则输出与所述预设规则相对应的交互操作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户视线在相机坐标系下的第一坐标，包括：

接收红外光线经瞳孔的反射光线和所述红外光线经角膜的反射光线；

根据所述红外光线以及所述红外光线经瞳孔的反射光线，计算所述相机坐标系下的瞳孔中心坐标，并根据所述红外光线以及所述红外光线经角膜的反射光线，计算所述相机坐标系下的角膜曲率中心坐标；

根据所述瞳孔中心坐标和所述角膜曲率中心坐标，获取所述用户视线在所述相机坐标系下的第一坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标获取所述用户视线在屏幕坐标系下的第二坐标，包括：

根据所述第一坐标、所述相机坐标系到所述屏幕坐标系的转换矩阵以及所述相机坐标系原点到所述屏幕坐标系原点的平移矢量，获取所述视线在所述屏幕坐标系下的第二坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设规则为以下两个条件中的至少任意一种，所述以下两个条件分别为：

所述注视点轨迹在预设时长内X轴方向的坐标变化量满足第一预设阈值，以及所述注视点轨迹在所述预设时长内Y轴方向的坐标变化量满足第二预设阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互操作为用户与计算机显示界面的交互操作，相应地，所述输出与所述预设规则相对应的交互操作指令，包括：

输出与所述预设规则相对应的界面上翻操作指令，或输出与所述预设规则相对应的界面下翻操作指令。

6.一种人机交互装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于按照预设频率，获取用户视线在相机坐标系下的第一坐标以及根据所述第一坐标获取所述用户视线在屏幕坐标系下的第二坐标；

输出模块，用于获取所述第二坐标形成的注视点轨迹，若所述注视点轨迹满足预设规则，则输出与所述预设规则相对应的交互操作指令。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述人机交互方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述人机交互方法的步骤。