[发明专利]无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法，通过设置测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；基于测试场的实际测试将更精准的测出无人车真实的自主感知禁令交通标志牌能力，有效防止无人车违反交通规则，测试点处的禁令交通标志牌可以根据测试需求进行更换，大大简化测试过程，提高了工作效率，节省了人力与物力成本，能够全面测试无人车自主感知禁令交通标志牌的能力，通过无人车自主感知禁令交通标志牌能力的测试，为无人车自主感知交通标志牌的性能评价提供了一种简单有效、快速准确的方法，为简单、有效评价无人车自主感知交通标志牌能力提供了一个良好的平台。

技术领域

本发明属于无人车性能测试领域，具体涉及无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法。

背景技术

无人车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合车内网、车际网和车载移动互联网等网络通信技术，实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并且可替代人来操作的新一代智能汽车。

随着机械技术、传感器技术、控制技术、通信技术在无人车上的不断融合与发展，无人车的智能化程度和复杂程度越来越高，传统汽车的测试评价方法和典型测试场已不能很好的满足无人车性能测试的需要。需要在传统的汽车测试评价技术基础上提炼创新，凝练完善的测试评价体系框架和技术理论，为无人车开发高精度、可靠、综合性的测试系统。

在无人车的测试系统中，无人车交通标志牌自主感知能力测试是它的重要组成部分，尤其是针对无人车自主感知禁令交通标志牌能力的测试，其原因是无人车自主感知禁令交通标志牌的能力对无人车的行车安全具有重要影响。因此，在无人车性能测试领域，需要设计一种无人车自主感知禁令交通标志牌能力的测试方法和测试场，在接近于真实环境的测试场上，运用该方法能够准确、有效地测试无人车自主感知禁令交通标志牌的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法，本发明能够准确、有效地测试无人车自主感知禁令交通标志牌的能力。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

无人车禁令交通标志牌自主感知能力的测试系统，包括测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；

测试车辆上设有用于接收路侧单元信号的信号接收设备以及用于采集待测试车辆速度和转向数据的数据采集装置，并将采集到的待测试车辆的速度和转向数据通过无线通信设备发送至路侧单元；

路侧单元用于接收测试车辆传递信息并传输至测试管理中心；

摄像头用于采集测试场的图像信息，并将该图像信息传至测试管理中心；

测试管理中心用于路侧单元以及摄像头传递的数据信息，并对数据进行分析对比，同时发送车辆行驶指令。

进一步的，测试管理中心通过无线通信设备与路侧单元通讯。

进一步的，测试场上设有多个禁令交通标志牌测试装置。

一种无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试方法，包括以下步骤：

步骤1)、将待测试车辆正常行驶在设有禁令交通标志牌测试装置的测试路段；

步骤2)、实时采集待测试车辆行驶速度和转向数据并传送至测试管理中心；

步骤3)、测试管理中心通过路测单元向车辆发送行驶指令；

步骤4)、测试管理中心通过分析待测试车辆的速度和转向数据以及路测单元向车辆发送的行驶指令判断车辆自主感知禁令交通标志牌的能力。