[发明专利]一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法

权利要求书

1.一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，相机采用纳秒级曝光时间拍摄一幅图像，将该幅图像灰度均值作为背景灰度Gd；

S2，相机按照当前曝光时间Ti0拍摄图像，计算图像灰度均值为Gm；所述当前曝光时间Ti0的初始值为设定的默认曝光时间；

S3，计算Gm-Gd，若G0Gm-GdG1，则目标曝光时间Tit为当前拍摄图像的曝光时间，相机按照目标曝光时间Tit进行拍照；否则，进入S4；所述G0、G1分别为设定的图像灰度均值过暗阈值和图像灰度均值过亮阈值；

S4，若Ga≤Gm-Gd，更新目标曝光时间Tit为Tit＝(Gt-Gd)/(Gm-Gd)*Ti0；若GaGm-Gd，更新目标曝光时间Tit为Tit＝2*Ti0；所述Ga为设定的图像线性区判定阈值；其中，Gt为图像上ROI区域的灰度均值；

S5，按照更新的目标曝光时间Tit拍摄图像，更新图像灰度均值Gm，返回S3。

2.根据权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于：G0GtG1。

3.根据权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于：所述的纳秒级曝光时间为5～25ns。

4.根据权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于：所述的纳秒级曝光时间由FPGA控制实现。

5.根据权利要求4所述的自动曝光方法，其特征在于：所述的FPGA为A3PE3000L-1FG484M。

6.根据权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于：所述目标曝光时间Tit为0.01ms～655.36ms。