[发明专利]可调控播种速率的播种机器人

权利要求书

1.一种可调控播种速率的播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，其特征在于，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；多个所述播种槽围绕所述播种轮的圆心设置。

2.如权利要求1所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述可调控播种速率的播种机器人还包括施肥机构，所述施肥机构设于所述机架。

3.如权利要求2所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述施肥机构包括施肥箱及施肥管，所述施肥箱设于所述机架的顶端，所述施肥管的一端与所述施肥箱连通，所述施肥管的另一端与所述机架连接。

4.如权利要求3所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述施肥箱的数量为多个。

5.如权利要求4所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，多个所述施肥箱等间距设置。

6.如权利要求4所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述播种箱的数量大于所述施肥箱的数量。

7.如权利要求6所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述播种管的数量与所述播种箱的数量相等。

8.如权利要求3所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述播种箱与所述施肥箱相邻设置。

9.如权利要求3-8中任一项所述的可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述施肥箱的容积大于所述播种箱的容积。

10.如权利要求9所述可调控播种速率的播种机器人，其特征在于，所述施肥箱与所述播种箱分别设于所述机架的两侧。