[发明专利]一种全自动镜片丝印机及方法

权利要求书

1.一种全自动镜片丝印机，其特征在于，包括依次连接的料盘放入工位、料盘缓存工位、产品上下料工位、转盘收料工位，以及依次连接的转盘上料工位、拍照工位、丝印工位、转盘下料工位，所述转盘收料工位上设有产品固定装置，所述产品固定装置从下到上依次包括气缸、顶升机构以及产品固定座，所述气缸与所述顶升机构连接，所述顶升机构上设有U型顶块，所述产品固定座上设有第一卡槽，所述第一卡槽一端设有弹簧，所述弹簧的另一端设有推块，所述推块的另一端设有产品模腔，所述推块的下方固设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述产品固定座连接，所述产品模腔的下端设有真空装置。

2.根据权利要求1所述全自动镜片丝印机，其特征在于，所述推块靠近所述产品模腔的横截面为弧形结构，所述产品模腔的横截面为椭圆形。

3.根据权利要求1所述全自动镜片丝印机，其特征在于，所述U型顶块的两端设有斜面。

4.根据权利要求1所述全自动镜片丝印机，其特征在于，所述料盘放入工位、料盘缓存工位、产品上下料工位以及转盘收料工位依次通过传送带连接，所述转盘上料工位、拍照工位、丝印工位、转盘下料工位位于转盘上，且通过所述转盘连接。

5.根据权利要求1所述全自动镜片丝印机，其特征在于，还包括机器人，所述机器人将产品上下料工位分别与所述转盘上料工位以及转盘下料工位连接。

6.根据权利要求1所述全自动镜片丝印机，其特征在于，所述拍照位上设有CCD相机，所述丝印工位上设有UVW校正平台。

7.根据权利要求1所述全自动镜片丝印机，其特征在于，所述料盘放入工位设有多个料盘。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的全自动镜片丝印机的全自动镜片丝印方法，其特征在于，包括如下步骤：将待丝印的产品放在所述料盘放入工位上的料盘中，然后在传送带的带动下经过料盘缓存工位到达所述产品上下料工位，机器人将待丝印的产品从所述料盘上取出，放入到所述转盘上料工位上，然后所述待丝印的产品随着转盘的转动，经过拍照工位、丝印工位，待丝印的产品在丝印工位上进行丝印，丝印之后的产品经过转盘下料工位，由机器人将已丝印产品放置在产品上下料工位上，然后机器人再将产品上下料工位上未进行丝印的产品放置在所述转盘上料工位上重复上述丝印步骤，直至所述产品上下料工位上的所有产品都进行了丝印，产品上下料工位上的料盘才会通过传送带传送到料盘收料工位。

9.根据权利要求8所述的全自动镜片丝印方法，其特征在于，所述料盘放入工位在放置待丝印的产品时，通过气缸推动所述顶升机构上升，所述U型顶块上升，并推动所述推块移动，所述推块向弹簧的方向移动，压缩弹簧，然后将待丝印的产品放在产品模腔内，同时开启所述真空装置，将待丝印的产品吸附在产品模腔内，之后气缸拉动所述顶升机构下降，所述U型顶块下降，所述弹簧复位，所述弹簧推动所述推块向产品模腔的方向移动，将待丝印的产品固定。

10.根据权利要求9所述的全自动镜片丝印方法，其特征在于，待丝印的产品在拍照工位拍照后转入丝印工位，在丝印工位进行校正并丝印之后又转入转盘下料工位，在转入转盘下料工位后，通过气缸推动顶升机构上升，所述U型顶块的两端斜面推动所述推块移动，所述推块带动所述滑轨向弹簧的方向移动，同时关闭所述真空装置，机器人将丝印后的产品从所述产品模腔中取出，放入所述产品上下料工位中的料盘中，之后气缸拉动所述顶升机构下降，所述U型顶块下降，所述弹簧复位，所述弹簧推动所述推块复位。