[发明专利]一种螺杆式垂直电梯及其工作方法

说明书

本发明公开了一种螺杆式垂直电梯及其工作方法，涉及运输机械领域，包括井道、轿厢和驱动机构，驱动机构包括电机、传动杆和复数根螺杆，复数根所述螺杆竖直设置于轿厢周围，每个螺杆套设有一螺母，螺母通过第一连接件连接于轿厢，每个螺杆设有一第二齿轮，电机的输出轴设有蜗杆，传动杆的上端设有与蜗杆相啮合的蜗轮，下端设有与各第二齿轮均相互啮合的第一齿轮。本发明的有益效果：利用螺杆和螺母的螺旋传动方式实现轿厢升降的动作，带一定的自锁功能并且省力，可以避免轿厢发生坠落事件。蜗杆和蜗轮的设计让驱动机构带有自锁功能，保证设备的可控性和安全性。第二齿轮和第一齿轮的设计可以保证四根螺杆同步转动，让轿厢升降的更加平稳。

技术领域

本发明涉及运输机械领域，更具体的讲是一种螺杆式垂直电梯及其工作方法。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。现有电梯仍存在以下问题：1.电梯出现故障时，轿厢存在坠落的可能，而中高层建筑中的轿厢一旦坠落就容易发生乘客死亡的情况，给人们带来极大伤害。2.新闻上时有报道乘坐电梯时因踩空坠入井道而死亡的事件，踩空的原因是电梯停止时轿厢与层门相错位，乘客在不知情的情况下进入层门，导致踩空坠入井道。

发明内容

本发明提供一种螺杆式垂直电梯及其工作方法，目的在于解决现有电梯存在轿厢存在坠落风险、轿厢与层门相错位时容易发生乘客踩空的事件等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种螺杆式垂直电梯，包括井道、轿厢和使轿厢在井道内垂直升降的驱动机构，所述驱动机构包括电机、传动杆和复数根螺杆，复数根所述螺杆竖直设置于轿厢周围，所述螺杆的上下两端可转动地设置于井道的上下两端；每个螺杆套设有一螺母，所述螺母通过第一连接件连接于所述轿厢，每个螺杆设有一第二齿轮，所述电机的输出轴设有蜗杆，所述传动杆的上端设有与蜗杆相啮合的蜗轮，下端设有与各螺杆的第二齿轮均相互啮合的第一齿轮。

进一步，所述螺杆的数量为四，四根螺杆两两一组地设置于轿厢的左右两侧，所述第一连接件包括底板，该底板的一侧端设有第一侧板，另一相邻侧端设有第二侧板，并在底板上形成一用于包裹轿厢底角的凹槽，所述第一侧板的外侧壁设有所述螺母。

进一步，所述底板的上端面设有至少一插销，所述轿厢的底面设有与插销相配合的盲孔。

进一步，所述凹槽的表面设有弹性橡胶层。

进一步，所述底板的下端面与第一侧板之间设有呈三棱柱形的加强板。

进一步，所述井道内设有相互间隔的第一支撑板和第二支撑板，井道顶部与第一支撑板之间形成第一机房，第一支撑板与第二支撑板之间形成第二机房；所述传动杆通过轴承可转动地设置于井道顶部、第一支撑板和第二支撑板，并且蜗轮位于第一机房，第一齿轮位于第二机房；所述螺杆通过轴承可转动地设置于第一支撑板和第二支撑板，所述螺杆的侧壁在同一高度上设有至少三个均匀分布的支撑臂，所述支撑臂设有至少一与第二支撑板的上端面相抵触的滚轮。

进一步，第二支撑板的上端面设有与滚轮相配合的圆环形导槽。

进一步，所述圆环形导槽的表面装设有导轨。

进一步，还包括上卷帘和下卷帘，所述井道内在轿厢的上方设有上卷轴，在轿厢的下方设有下卷轴，所述上卷帘的一端缠绕于上卷轴，另一端连接于轿厢的上端面，所述下卷帘的一端缠绕于下卷轴，另一端连接于轿厢的下端面；上卷轴配设有用于收卷上卷帘的上扭簧，下卷轴配设有用于收卷下卷帘的下扭簧。