[发明专利]一种球磨机自适应控制方法

权利要求书

1.一种球磨机自适应控制方法, 涉及的球磨机包括球磨机滚筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述球磨机滚筒转动，所述驱动电机连接有控制模块；其特征在于，所述球磨机上设有传感器装置；

所述控制方法包括自动调控模式；

在自动调控模式下，球磨机的工作状态低于或超出传感器装置的检测范围值P时，控制模块通过调整驱动电机的工作功率，使其的工作状态控制在传感器装置的检测范围值P内；

当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的限值Q时，传感器装置反馈信号至控制模块触发提醒装置，Q>P；

当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的安全值T时，传感器装置反馈信号至控制模块使驱动电机阶梯式降速使其紧急停止，并触发警报装置，P>T。

2.根据权利要求1所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述传感器装置包括电涡流位移传感器、三轴加速度传感器、转速传感器、温度传感器和台体振动传感器；所述电涡流位移传感器用于检测滚筒转轴的轴向位移量，所述三轴加速度传感器用于检测滚筒转轴的位移偏差量，所述转速传感器用于检测滚筒转轴的转速，所述温度传感器用于探测所述驱动机构的发热温度，所述台体振动传感器用于检测所述底座的振动位移。

3.根据权利要求1所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述传感器装置还包括噪音传感器和粉尘传感器，所述噪音传感器用于检测所述球磨机工作产生的噪音强度，所述粉尘传感器用于检测所述球磨机工作产生的粉尘浓度。

4.根据权利要求2所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述电涡流位移传感器检测的范围值P1为[0.8mm,1.2mm], 所述三轴加速度传感器检测的范围值P2为[0.2mm/s,0.5mm/s], 所述转速传感器检测的范围值P3为[5000r/min, 8000r/min]，所述温度传感器检测的范围值P4为[80℃, 120℃]，所述台体振动传感器检测的范围值P5为[0.1mm,0.5mm]。

5.根据权利要求3所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述噪音传感器检测的范围值P6[60dB, 90dB]，所述粉尘传感器检测的范围值P7[500 ug/m, 700 ug/m]。

6.根据权利要求2或4所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述电涡流位移传感器检测的限值Q1为1.4至1.6mm之间；所述三轴加速度传感器检测的限值Q2为0.55至0.6mm/s之间；所述转速传感器检测的限值Q3为8500至10000r/min之间；所述温度传感器检测的限值Q4为130至160℃之间，所述台体振动传感器检测的限值Q5为0.8至1.2mm之间。

7.根据权利要求5所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述噪音传感器检测的限值Q6为95至105 dB之间；所述粉尘传感器检测的限值Q7为800至900 ug/m之间。

8.根据权利要求7所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述噪音传感器检测的安全值为110至120 dB之间；所述粉尘传感器检测的安全值为900至1000 ug/m之间。