[发明专利]一种无人机智能喷洒系统

说明书

一种无人机智能喷洒系统，包括指令发送单元、FPGA单元、无线发送单元、无线接收单元和无人机单元。指令发送单元的电信号连接到FPGA单元的输入端，FPGA单元的输出端连接到无线发送单元，无线发送单元通过无线通道连接无线接收单元，无线接收单元的输出端连接无人机单元的数据端。FPGA单元根据指令发送单元发出的指令形成无人机喷洒控制指令序列，再通过无线传输发送给无人机。

技术领域

本发明涉及一种无人机智能喷洒系统。

背景技术

随着无人机技术的发展和成熟，利用无人机搭载水肥药喷洒装置进行喷洒作业，可实现高效操作，将农业人员从繁重的体力劳动解放出来。目前搭载喷洒装置的无人机在进行喷洒作业时，由于喷洒装置的喷洒量固定不变，而无人机的飞行速度和飞行高度会在飞行过程中也会发生变化，导致喷洒不均匀，具有水肥药利用率低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机智能喷洒系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机智能喷洒系统， 包括指令发送单元、FPGA单元、无线发送单元、无线接收单元和无人机单元。指令发送单元的电信号连接到FPGA单元的输入端，FPGA单元的输出端连接到无线发送单元，无线发送单元通过无线通道连接无线接收单元，无线接收单元的输出端连接无人机单元的数据端。FPGA单元根据指令发送单元发出的指令形成无人机喷洒控制指令序列，再通过无线传输发送给无人机。

本发明的有益效果主要表现在：相比现有设备，本发明提供的一种无人机智能喷洒系统，能实现无人机作业操作程序在线修改。

附图说明

图1是一种无人机智能喷洒系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明作进一步描述。

一种无人机智能喷洒系统， 包括指令发送单元、FPGA单元、无线发送单元、无线接收单元和无人机单元。指令发送单元的电信号连接到FPGA单元的输入端，FPGA单元的输出端连接到无线发送单元，无线发送单元通过无线通道连接无线接收单元，无线接收单元的输出端连接无人机单元的数据端。FPGA单元根据指令发送单元发出的指令形成无人机喷洒控制指令序列，再通过无线传输发送给无人机。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。