[发明专利]一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统

说明书

本发明创造公开了一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统，包括数控加工中心、第一数控车床、第二数控车床、成品仓、第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第四工业机器人、产线控制器以及四台电控柜；在第一工业机器人的侧边设有自动上料装置；在第一工业机器人与第二工业机器人之间设有第一暂存台；在第二工业机器人与第三工业机器人之间设有第二暂存台；在第三工业机器人与第四工业机器人之间设有自动输送装置。该智能制造生产线教学实训系统利用产线控制器进行协调控制，可以更为快速稳定的大批量生产轴类零件，有效的降低工人的工作量，提升了工作效率，可以大幅度提高产量，满足市场的需求。

技术领域

本发明创造涉及一种智能制造生产线教学实训系统，尤其是一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统。

背景技术

随着“工业4.0”和“中国制造2025”的全面推进，加之当前用工成本逐步提升、制造业转型升级的迫切需求，工业机器人、智能制造、智慧工厂等高端装备制造技术和周边配套应用技术得到了迅速发展。

由于零件生产在组装过程中需要设置多个工作位，每个工作位至少需要配备一名工人进行作业。人工装配不仅所需的人工成本高、占地面积大，而且经常在在装配过程中经手的人员过多，受人工操作的限制而导致人为误判的可能性大大提高、生产效率低,容易造成错漏的情况，使零件成品的良品率低，不能满足发展的需求。因为传统生产结构单一，普遍都是单一实训工作站或机器人加工生产，无法满足教学需求，因此需要建设一个智能制造生产线实训系统，既能满足生产的需要，也能满足教学需求。

发明创造内容

发明创造目的：提供一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统，既能满足流水生产的需要，也能满足教学需求。

技术方案：本发明创造所述的用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统，包括数控加工中心、第一数控车床、第二数控车床、成品仓、第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第四工业机器人、产线控制器以及四台电控柜；四台电控柜分别与第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人以及第四工业机器人电连接，用于对第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人以及第四工业机器人进行控制；产线控制器分别与数控加工中心、第一数控车床、第二数控车床以及四台电控柜电连接，用于对数控加工中心、第一数控车床、第二数控车床以及四台电控柜进行协调控制；在第一工业机器人的侧边设有用于输送待加工零件的自动上料装置；在第一工业机器人与第二工业机器人之间设有用于暂存待加工零件的第一暂存台；在第二工业机器人与第三工业机器人之间设有用于暂存待加工零件的第二暂存台；在第三工业机器人与第四工业机器人之间设有自动输送装置；数控加工中心、自动输送装置以及成品仓均位于第四工业机器人的伸展范围内；产线控制器还分别与自动上料装置以及自动输送装置电连接，用于对自动上料装置以及自动输送装置进行协调控制。

进一步地，数控加工中心、第一数控车床、第二数控车床、成品仓、第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第四工业机器人、产线控制器、四台电控柜、自动上料装置、暂存台以及自动输送装置均位于安全围栏构成的安全区域内。利用安全围栏能够起到安全防护性能。