[发明专利]一种回转驱动装置

权利要求书

1.一种回转驱动装置，其特征在于，包括动力件和支撑架(4)；

所述动力件包括伸缩件(3)和连杆机构(1)，所述连杆机构(1)包括连架一(1.1)、连杆(1.2)、连架二(1.3)和驱动轴(1.4)，伸缩件(3)的固定端和连架一(1.1)的第一端均与所述支撑架(4)活动连接；伸缩件(3)的活动端与连架一(1.1)的中间部位活动连接；连杆(1.2)的两端分别与连架一(1.1)的第二端以及连架二(1.3)的第一端活动连接；连架二(1.3)的第二端与驱动轴(1.4)连接；

臂架(2)与所述连杆机构(1)连接，通过连杆机构(1)带动臂架(2)进行摆动。

2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述连架一(1.1)包括两块V形或U形耳板，两块耳板平行相对设置，预留连杆(1.2)安装间隙，两块耳板之间通过销轴连接，三个活动连接孔中心呈三角形布置。

3.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述连架二(1.3)的第一端开有销孔，第二端开有与驱动轴(1.4)匹配的通孔，连架二(1.3)与驱动轴(1.4)固定连接，即连架二(1.3)与驱动轴(1.4)之间无相对运动；所述驱动轴(1.4)两端具有法兰安装面。

4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括支承座(4.1)和横梁(4.2)，支承座(4.1)为整体框架式箱体结构，支承座(4.1)安装在横梁(4.2)上；

所述伸缩件(3)的固定端与支承座(4.1)和/或横梁(4.2)活动连接；所述连架一(1.1)的第一端与支承座(4.1)的底部活动连接；所述驱动轴(1.4)通过回转体或回转面与支承座(4.1)的底部连接铰接。

5.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括上底座(4.3)、下底座(4.4)和横梁(4.2)，上底座(4.3)和下底座(4.4)组成框架式结构，下底座(4.4)安装在横梁(4.2)上；

所述伸缩件(3)的固定端设置在所述上底座(4.3)和/或横梁(4.2)上，所述连架一(1.1)的第一端设置在所述下底座(4.4)上，驱动轴(1.4)通过回转体或回转面与下底座(4.4)铰接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述臂架有两组，两组臂架通过连接轴(5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述连接轴(5)两端具有法兰安装面；每组所述臂架(2)底部均设有法兰安装面。

8.根据权利要求6所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述连杆机构(1)的数量为两个，且所述臂架(2)与所述连杆机构(1)一一对应设置；两个连杆机构(1)之间通过连接轴(5)连接，连接轴(5)两端分别与两个连杆机构(1)的驱动轴(1.4)连接，驱动轴(1.4)通过固定在支撑架(4)上的回转支承(6)与臂架(2)连接。

9.根据权利要求6所述的一种回转驱动装置，其特征在于，所述连杆机构(1)的数量为一个，两个所述臂架(2)通过两根连接轴(5)与一个连杆机构(1)相连，驱动轴(1.4)两端分别与所述两根连接轴(5)的连接，所述连接轴(5)通过固定在支撑架(4)上的回转支承(6)与臂架(2)连接。