[发明专利]基于气缸驱动的立式刀叉送料器

说明书

本发明公开了一种基于气缸驱动的立式刀叉送料器，包括框架和设置于框架中的立式送料模组，立式送料模组包括：轨道组件，包括前安装板、外部轨道，外部轨道固定于前安装板上；驱动组件，包括气缸，气缸的活塞杆与垂直切料槽相连，使垂直切料槽在气缸的驱动下上下运动；垂直切料槽组件，包括垂直切料槽，垂直切料槽的上端设置有向下倾斜的槽口，垂直切料槽的上端深入至料仓内，另一端与气缸的活塞杆相连。本发明使物料输送速度和稳定性得到显著提高，从而降低了系统的出错率，降低了系统的维护成本和劳动强度；实现了低噪声运行的工况，整体上降低了车间/自动化装配线的噪声等级，提高了劳动舒适性。

技术领域

本发明涉及一种送料器，特别涉及一种基于气缸驱动的立式刀叉送料器。

背景技术

送料系统常见于自动化产品装配线，其主要功能是将杂乱无章堆积在一起的小零件(如螺丝螺帽等)按照一定规律有序排列起来，并将零件逐个输送至指定位置。自动送料系统主要由如下部件组成：螺旋式振动盘(其它类型送料器)、直线振动器和分料器等组成。

目前已存在各种送料器，但还普遍存在着各种各样的问题，如送钉效率低，速度不稳定，出错率高等现象。

发明内容

根据现有送料器存在的普遍问题，为了提高送钉效率，保持速度稳定以及降低出错率和噪声水平，从而降低自动化装配工作站/流水线的故障率，提高劳动舒适性。本发明提出利用双气缸-滑轨传动机构，实现立式刀叉型送料机构的高效、稳定、低噪声工作。

本发明的技术方案如下：

基于气缸驱动的立式刀叉送料器，包括框架和设置于框架中的立式送料模组，所述立式送料模组包括：

轨道组件，所述轨道组件包括前安装板、外部轨道，所述外部轨道固定于前安装板上，向下倾斜，零件可沿外部轨道运动；

驱动组件，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与垂直切料槽相连，使垂直切料槽在气缸的驱动下上下运动；

垂直切料槽组件，所述垂直切料槽组件包括垂直切料槽，所述垂直切料槽的上端设置有向下倾斜的槽口，垂直切料槽的上端深入至料仓内，另一端与气缸的活塞杆相连；

料仓，所述料仓的底部设置有容许垂直切料槽通过的条形口，零件放置于料仓中。

更进一步地，所述框架包括底座、左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板和上盖板，所述左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板的底部固定于底座上，形成上部开口的箱体结构，所述上盖板盖于所述箱体结构上，所述前侧封板上设置有通孔，使所述外部轨道从所述通孔穿出。

更进一步地，所述气缸的活塞行程包括最大行程和最小行程，相应地，垂直切料槽具有上极限位置和下极限位置，所述上极限位置时，垂直切料槽的槽口与所述外部轨道相对接，所述下极限位置时，垂直切料槽的槽口位置高于料仓的底部。

更进一步地，所述外部轨道安装有分料器和切钉器。

更进一步地，所述垂直切料槽的下端安装有固定底座，所述固定底座的两端分别设置有滑座，同时还包括前端导轨和后端导轨，所述滑座与导轨配合，使滑座、固定底座、垂直切料槽形成一个可沿导轨在垂直方向运动的运动组件。

更进一步地，所述前侧封板上安装有气管接头。

更进一步地，所述后侧封板上安装有过滤器，过滤器的进气口和出气口处分别安装有接头。

更进一步地，还包括过渡料槽，所述过渡料槽固定于前安装板上，其上端设置有槽口，且与所述外部轨道对接，所述料仓分别与过渡料槽和前安装板固定连接。

本发明的有益效果如下：