[发明专利]一种空气净化机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种空气净化机器人，包括空气净化组件、飞行组件以及驱动装置，所述飞行组件安装于所述空气净化组件上，用于带动所述空气净化组件移动；所述驱动装置设置于所述空气净化组件的内部，所述空气净化组件以及所述飞行装置均与所述驱动装置相连接。本发明提供的空气净化机器人净化性能高，能对室内环境的各个位置进行充分的净化，净化效率明显得到提高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空气净化机器人。

背景技术

空气污染已经成为影响人类健康的最大危害之一，调查显示，在现代的城市中，室内空气的污染程度比户外高出25％～60％，人们一生中大约有 80％～90％的时间是在室内环境中度过的，对于儿童、孕妇以及慢性病人等人员在室内停留的时间比其他人群更长，受到室内环境污染的危害更加严重。

为了改善室内的空气质量，目前室内空气净化的方法主要包括通风净化、植物净化和室内空气净化器3种方式。通风净化增加了室内空调系统的能耗，甚至可能导致室内污染物质的浓度增加，降低了室内空气质量；而植物净化只能对特点的污染物起作用，且吸收能力有限，不能有效去除室内挥发性有机物。实践证明，室内空气净化器是改善室内空气质量最有效的方法，现有的空气净化器设备种类繁多，但是大多都只是将其固定安装在房间的某一个位置，使得空气净化器智能净化其放置位置周边的空气，当室内环境较大较高，房间较多时，则不能对其他地方进行有效的净化，导致空气净化器的使用效率较低。

因此，有必要设计一种空气净化机器人，可以实时移动对室内环境的各个地方进行空气净化。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种空气净化机器人，本发明提供的空气净化机器人净化性能高，能对室内环境的各个位置进行充分的净化，净化效率明显提高。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种空气净化机器人，包括空气净化组件、飞行组件以及驱动装置，所述飞行组件安装于所述空气净化组件上，用于带动所述空气净化组件移动；所述驱动装置设置于所述空气净化组件的内部，所述空气净化组件以及所述飞行装置均与所述驱动装置相连接；

其中，所述空气净化组件包括外壳、进风机、出风机、控制箱以及空气净化层，所述飞行组件安装于所述外壳上；所述控制箱与所述外壳相连接，所述空气净化层设置于所述外壳内，所述驱动装置设置于所述空气净化层的中心；所述进风机设置于所外壳与所述空气净化层之间，所述出风机设置在所述驱动装置的上方，所述外壳上设置有空气进气孔以及第一空气出气孔，所述空气进气孔设置在靠近所述进风机处的位置，所述第一空气出气孔设置在所述外壳的顶部，位于所述出风机的上方；

所述飞行组件包括飞行桨叶、飞行桨臂、转动座、桨叶电机以及桨臂电机，所述桨臂电机铰链连接所述外壳上且与所述驱动装置电连接，所述飞行桨臂的一端连接所述桨臂电机，另一端与所述桨叶电机相连接，所述桨叶电机的下端与所述转动座的上端相连接，所述转动座的左右两端各连接一个所述飞行桨叶。

优选地，所述控制箱内设置有控制器、PM2.5传感器、甲醛浓度传感器、距离传感器、报警器以及飞行组件开关键，所述PM2.5传感器、所述甲醛浓度传感器、所述距离传感器、所述报警器以及所述飞行组件开关键均与所述控制器电连接；

所述PM2.5传感器用于测量空气中PM2.5的值；

所述甲醛浓度传感器用于测量空气中甲醛的浓度值；

所述距离传感器用于测量所述空气净化机器人与障碍物之间的距离值。

优选地，所述控制器用于根据所述PM2.5的值以及甲醛的浓度值控制所述进风机与所述出风机的开关；用于根据所述距离值调整飞行组件的移动方向；用于根据所述PM2.5的值以及甲醛的浓度值控制所述报警器的开关发出报警信号，还用于根据所述飞行组件开关键控制所述飞行桨臂的伸展与收缩。