[发明专利]一种可防震的交通指挥机器人

说明书

本发明及一种机器人技术领域，具体公开了一种可防震的交通指挥机器人，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件固定于所述机身的上方，所述头部支撑件可旋转，所述指挥装置设置于所述机身的两端，所述缓冲装置与所述机身的下端相连接，所述移动装置设置于所述缓冲装置的下端，所述蓄电池设置于所述机身的内部。本发明提供的可防震的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通警察的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可防震的交通指挥机器人。

背景技术

随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭，特别是在家庭中，有许多的家庭智能机器人，包括家用智能清洁机器人，用于自动完成对地面、窗户等进行清理，家庭智能教育机器人，用于多方面提高孩子的想象力、创造力、思维力等。

目前，交通事故时常发生，且随着汽车销量的持续增长，也使得交通事故持续上升。为减少交通事故、保障行人安全以及缓解交通拥堵状况，相关部门虽然在各个路口设置安装有交通信号灯；但还是会有许多行人或者车辆不遵守交通规则，从而引发安全事故，因此相关部门也逐渐在城市的各个事故多发路口安排人员进行指挥引导，如在斑马线等处安排自愿者或者交通警察进行指挥。然而，若完全依靠人工进行引导指挥，则需要大量的人力资源，且工作环境恶劣，冬天的严寒以及夏季的高温，尤其是汽车的尾气等，都会对指挥引导人员的身体健康产生不好的影响。

因此，有必要设计一种可防震的交通指挥机器人，来替代人工进行交通引导指挥。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可防震的交通指挥机器人，本发明提供的可防震的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通警察的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种可防震的交通指挥机器人，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述指挥装置设置于所述机身，所述蓄电池设置于所述机身的内部，所述缓冲装置连接所述机身与所述移动装置；

其中，所述指挥装置包括手臂驱动电机、第一手臂关节、第二手臂关节以及手掌，所述机身、所述第一手臂关节、所述第二手臂关节及所述手掌依次活动连接，所述手臂驱动电机设于所述第一手臂关节；

所述移动装置包括轮架、滚动轮及转动轴，所述缓冲装置连接所述机身与所述轮架，所述滚动轮通过所述转动轴与所述轮架转动连接。

优选地，所述轮架包括架体及固定座，所述缓冲装置连接所述机身与所述固定座，所述架体的一端与所述固定座连接，所述滚动轮通过所述转动轴与所述架体的另一端转动连接。

优选地，所述移动装置还包括挡板，所述挡板与所述固定座连接，所述档板至所述固定座的距离小于所述滚动轮至所述固定座的距离。

优选地，所述滚动轮包括轮轴及两个滚轮，所述轮轴连接两个所述滚轮，所述转动轴贯穿连接所述轮架、所述滚轮及所述轮轴。

优选地，所述移动装置还包括至少一个锁定孔，所述锁定孔设置于所述轮轴上。

优选地所述头部装置包括头部外壳、摄像头、测速仪以及扬声器，所述头部外壳通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述摄像头、测速仪以及扬声器均安装于所述头部壳体，所述测速仪用于测量过往车辆速度，所述摄像头用于拍摄超速的过往车辆信息，所述扬声器用于播放交通广播信息。