[发明专利]一种床面可调的柔性智能护理床

权利要求书

1.一种床面可调的柔性智能护理床，包括动力与传动机构(1)、换向机构(2)、升降机构(3)、床架(4)和底座(5)，其特征在于：动力与传动机构(1)、多套换向机构(2)、多套升降机构(3)装在床架(4)和底座(5)上，通过动力与传动机构(1)和换向机构(2)来实现每套升降机构(3)的上下运动，从而调节床面的变化，实现对身体姿态调整功能和按摩功能；

所述的换向机构(2)包括齿轮一(201)、反向齿轮(202)、反向换向架(203)、正向齿轮(204)、反向电磁铁拉杆(205)、正向电磁铁拉杆(206)、正向换向轴(207)、轴承(208)、丝杠一(209)、锥齿轮二(210)、锥齿轮一(211)、齿轮二(212)和配重轮(213)，齿轮一(201)套在传动轴(104)上，齿轮一(201)通过反向齿轮(202)或正向齿轮(204)和齿轮二(212)配合；齿轮二(212)、锥齿轮一(211)和配重轮(213)安装在同一条轴上，该轴安装在底座(5)上；和锥齿轮一(211)配合的锥齿轮二(210)安装在丝杠一(209)上，丝杠一(209)底端通过轴承(208)安装底座(5)上；

所述的反向齿轮(202)安装在反向换向架(203)上，反向换向架(203)包括2个反向轴(2032)和连接头(2033)，反向轴(2032)的一端安装在底座(5)上，反向轴(2032)上设有轮毂(2031)，轮毂(2031)安装有反向齿轮(202)；连接头(2033)与反向电磁铁拉杆(205)连接，反向电磁铁拉杆(205)的另一端端头安装有反向电磁铁(215)；

所述的正向齿轮(204)安装在正向换向轴(207)上，正向换向轴(207)一端与正向电磁铁拉杆(206)连接，正向电磁铁拉杆(206)的另一端端头安装有正向电磁铁(214)，正向换向轴(207)另一端安装在底座(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种床面可调的柔性智能护理床，其特征在于：所述的动力与传动机构(1)包括电机(101)、蜗杆(102)、涡轮(103)、传动轴(104)、同步带(105)和带轮(106)，电机(101)安装在底座(5)上，涡轮(103)和蜗杆(102)安装在底座(5)上，传动轴(104)通过轴承安装在底座(5)上，电机(101)通过联轴器与蜗杆(102)连接，和蜗杆(102)配合的涡轮(103)套在第一根传动轴(104)上，传动轴(104)之间通过带轮(106)和同步带(105)实现运动传递。

3.根据权利要求1所述的一种床面可调的柔性智能护理床，其特征在于：所述的升降机构(3)包括升转齿轮(301)、中间齿轮(302)、只转齿轮(303)、升降平台(304)、丝杠二(305)、推杆(306)、三节铰链(307)、橡皮带(308)和转动盘(309)，升转齿轮(301)安装在升降平台(304)上，升转齿轮(301)套在丝杠一(209)上，升转齿轮(301)内部安装有弹簧卡扣(3011)，将升转齿轮(301)固定在丝杠一(209)上，并随丝杠一(209)一起转动，同时也能够沿丝杠一(209)上下运动；升转齿轮(301)通过中间齿轮(302)和只转齿轮(303)啮合，中间齿轮(302)通过圆轴安装在升降平台(304)上；只转齿轮(303)固定在丝杠二(305)上，与丝杠二(305)一起转动，丝杠二(305)底端通过轴承安装在升降平台(304)上；丝杠二(305)和推杆(306)底端连接，推杆(306)为中空结构，推杆(306)顶端为球头(3061)，球头(3061)通过推杆(306)上4个铰链安装口(3062)安装，推杆(306)上安装有力传感器(3064)；推杆(306)之间通过三节铰链(307)相互连接；推杆(306)顶端连接有转动盘(309)，转动盘(309)底部设有球窝(3092)，球窝(3092)与推杆(306)顶端的球头(3061)配合形成球面运动副，转动盘(309)之间通过橡皮带(308)连接起来。

4.根据权利要求3所述的一种床面可调的柔性智能护理床，其特征在于：所述的转动盘(309)顶部为四方形，边沿上开有4个橡皮带安装口(3091)。