[发明专利]一种天线相位中心水平偏差的检测方法及装置

说明书

本发明提供一种天线相位中心水平偏差的检测方法及装置，涉及导航技术领域，方法包括：获取基准天线与待测天线之间的D组观测数据，每组观测数据是待测天线旋转X角度放置后进行观测得到的；X＝360/D，D大于等于3；针对每组观测数据，确定该组观测数据对应的基准天线与待测天线的基线数据；确定基线数据、基准天线的相位中心、待测天线的几何中心及待测天线的相位中心构建的几何关系；根据D组观测数据对应的几何关系，确定待测天线的相位中心与待测天线的几何中心的偏差值。与现有技术相比，不要特定的测量设备，也不需要对待测天线以及基准天线进行初定向，能够更加简单准确的确定待测天线的相位中心与几何中心的偏差值。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种天线相位中心水平偏差的检测方法及装置。

背景技术

GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

天线相位中心是指天线的电气中心，通过卫星导航高精度测量得到的观测量即是以天线相位中心为基准。在定位测量中，由于多种原因，天线相位中心与天线的几何中心之间存在偏差，这种偏差称为天线相位中心偏差PCO(Phase Center Offsets，PCO)。PCO的性能指标直接关系到高精度测量精度的大小，因此该指标是测量型接收机检定的重要环节。

现阶段GNSS天线相位中心水平偏差的检测方法有两种：室内微波测量法、基于观测量的旋转天线法。用室内微波天线测量设备测定是通过精密可控微波信号源测量天线接收信号的强度分布来确定天线电气中心(相位中心)，从而计算出天线相位中心与几何中心的实际偏差。

基于观测量的旋转天线法能够测量相位中心的水平偏差，旋转天线法利用在空旷环境下GNSS卫星播发的导航信号，通过测量两天线(基准天线与待测天线)间的基线向量来测定待测天线相位中心的水平偏差。

但是现有技术中微波天线测量设备复杂、昂贵，检测费用高、耗时多，并且一般测绘部门没有这种设备，不适合野外检测；而旋转天线法需要待测天线以及基准天线同时指北，对角度设置的要求较高，角度偏差能够导致测量结果不准确。

综上所述，现有技术中不能提供一种操作简单、测量方便的一种天线相位中心水平偏差的检测方法。

发明内容

本发明提供一种天线相位中心水平偏差的检测方法及装置，用于解决现有技术中不能提供一种操作简单、测量方便的一种天线相位中心水平偏差的检测方法的问题。

本发明实施例提供一种天线相位中心水平偏差的检测方法，包括：获取基准天线与待测天线之间的D组观测数据，每组观测数据是所述待测天线旋转X角度放置后进行观测得到的；X＝360/D，D大于等于3；

针对每组观测数据，确定该组观测数据对应的所述基准天线与所述待测天线的基线数据；确定所述基线数据、所述基准天线的相位中心、所述待测天线的几何中心及所述待测天线的相位中心构建的几何关系；

根据所述D组观测数据对应的几何关系，确定所述待测天线的相位中心与所述待测天线的几何中心的偏差值。

本发明实施例中，根据D组观测数据确定了一种几何关系，并通过几何关系能够确定待测天线的相位中心与几何中心的偏差值，与现有技术相比，不要特定的测量设备，也不需要对待测天线以及基准天线进行初定向，能够更加简单准确的确定待测天线的相位中心与几何中心的偏差值。

进一步地，所述几何关系为三角形关系；