[发明专利]一种用于移液器吸头装盒的设备

权利要求书

1.一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：包括震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构、三轴位移装置(3)和机箱(7)；

所述震动盘(1)将吸头传输至直线震动器(2)内；所述直线震动器(2)的出料口的两侧上各设有一个支撑杆(2-1)，并且支撑杆(2-1)的延伸方向与直线震动器(2)出料的方向一致；所述抓料机构包括第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)；所述第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)各抓取一个吸头；所述三轴位移装置用于驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)在同一平面中同步移动，以及分别驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)垂直移动；所述震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构和三轴位移装置(3)均设于机箱(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：还包括感应组件(5)；所述感应组件包括安装片(6-1)和光电对射开关(6-2)；所述安装片(6-1)固定在直线震动器(2)靠近出料口的一端上；所述光电对射开关(6-2)固定在安装片(6-1)片上；所述光电对射开关(6-2)用于感应直线震动器(2)的两个支撑杆(2-1)之间的吸头的尺寸规格。

3.根据权利要求1所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)包括导轨(3-1)、龙门架(3-2)、滑动座(3-3)、第一安装座(3-4)、第二安装座(3-5)和驱动机构；所述导轨(3-1)平行设有两个；所述龙门架(3-2)的两侧分别滑动连接在两个导轨(3-1)上；所述滑动座(3-3)滑动连接在龙门架(3-2)的中部横梁上；所述第一安装座(3-4)和第二安装座(3-5)并排滑动连接在滑动座(3-3)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)的驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件；所述第一驱动组件驱动龙门架(3-2)沿导轨(3-1)移动；所述第二驱动组件驱动滑动座(3-3)沿龙门架(3-2)中部横梁的长度方向移动；所述第三驱动组件和第四驱动组件分别驱动第一安装座(3-4)和第二安装座(3-5)在滑动座(3-3)上垂直移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)的驱动机构的第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件均为直线模组。

6.根据权利要求4所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：所述抓料机构的第一抓料夹爪(4)的第一爪头的内壁上固定有弧形垫片；所述第二抓料夹爪(5)的第二爪头内壁上固定有弧形垫片。

7.根据权利要求3所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：还包括杀菌机构(8)；所述杀菌机构(8)包括第一杀菌灯(8-1)、第二杀菌灯(8-2)和第三杀菌灯(8-3)；所述第一杀菌灯(8-1)和第二杀菌灯(8-2)均固定在机箱(7)的内顶面上，并且第一杀菌灯(8-1)和第二杀菌灯(8-2)分别位于震动盘(1)和直线震动器(2)的正上方；所述第三杀菌灯(8-3)固定在三轴位移装置(3)的龙门架(3-2)的中部横梁的底端面上。

8.根据权利要求1所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：还包括装盒座(9)；所述装盒座(9)设于三轴位移装置(3)的下方；所述装盒座(9)的顶面上设有多个呈矩阵排列的，用于放置吸头收纳盒的定位槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：所述直线震动器(2)的支撑杆(2-1)远离直线震动器(2)的一端的高度高于靠近直线震动器(2)一端的高度。