[发明专利]穿戴式外骨骼肩部助力设备

权利要求书

1.一种穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、连接在穿戴部分上的安装基座、与安装基座相连接的支撑框架及安装在支撑框架上的手臂机构；

其特征在于：所述的手臂机构包括框架（51），在框架（51）上设有支撑轴（50），支撑轴（50）上转动连接有卷簧壳体（52），支撑轴（50）端头固定装有棘轮（63），与棘轮（63）相配的棘爪（64）通过棘爪轴（65）连接在框架（51）上，在卷簧壳体（52）内设有卷簧，卷簧的内端头连接在支撑轴（50）上，卷簧的外端头连接在卷簧壳体（52）的内壁上；

在框架（51）的侧面固定有连接臂（55），摆动臂（56）的一端通过摆动臂轴（70）与连接臂（55）转动连接，手臂框架（58）的一端通过销轴（57）与摆动臂（56）的另一端转动连接，手臂框架（58）的另一端连接有手臂支撑（59）；

在卷簧壳体（52）的外侧固定有限位轴（54），限位轴（54）的一端装有限位端头（53），限位端头（53）与框架（51）上边沿（71）相匹配；钢索（62）的一端挂接在限位轴（54）的另一端，钢索（62）的另一端挂接在摆动臂（56）端头上的钢索挂轴（61）上；

所述的支撑轴（50）、限位轴（54）、摆动臂轴（70）相互平行设置，所述的销轴（57）与摆动臂轴（70）相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的穿戴部分包括腰带（1），腰带（1）的前部有腰带松紧卡扣（2），背部连接带（8）的下端与腰带（1）的后边中间部位相对固定连接，背部连接带（8）上设有长度调节卡扣（9），背部连接带（8）的上端连接有背板（6），背板（6）的上边两侧均与肩带（3）的一端相接，肩带（3）的另一端与腰带（1）的后边中部区域相接，在肩带（3）上设有长度调节卡扣；

在两个肩带（3）之间位于前侧连接有胸带（4），胸带（4）上设有胸带松紧扣（5）；

所述的背板（6）的后面固定有左右对称的绑带（7）；在背部连接带（8）的下端外侧有固定安装基座的固定带（11）；在腰带（1）的两侧分别连接有对称的连接带（10），连接带（10）上设有紧固卡扣。

3.根据权利要求1或2所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的安装基座包括通过固定带（11）捆绑的运动限制座（30），在运动限制座（30）内插装有硅胶弹性连接板（31），硅胶弹性连接板（31）的两端自运动限制座（30）的两端伸出，硅胶弹性连接板（31）的两端对称接有连接框架（34），连接框架（34）上固定有连板（35），连板（35）上开设有穿入连接带（10）的长孔（36），在连接框架（34）上设有插装固定所述支撑框架中的支撑杆（38）的插孔（37）。

4.根据权利要求3所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的硅胶弹性连接板（31）的两端与连接框架（34）的连接结构为：在硅胶弹性连接板（31）的两端设有安装孔，压板（32）的两端设有与所述安装孔相对应的安装孔，在连接框架（34）的端头有与所述的安装孔相对应的安装孔，硅胶弹性连接板（31）两端头夹持在压板（32）和连接框架（34）之间并通过压板螺钉（33）和各安装孔将压板（32）、硅胶弹性连接板（31）、连接框架（34）紧固在一起；所述的连接框架（34）与连板（35）通过连板螺钉（39）固定连接。

5.根据权利要求4所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的支撑框架包括支撑杆（38），支撑杆（38）的下端固定插入所述的连接框架（34）上的插孔（37）内，支撑杆（38）上部折弯并在折弯处接有加强用的拉筋（69），在支撑杆（38）的上端头通过连接臂轴（68）连接有连接件（67），所述的框架（51）与连接件（67）的端头相接。

6.根据权利要求5所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的手臂框架（58）端部固定套装有限位座（60），限位座（60）的端头罩在摆动臂（56）端头，限位座（60）与摆动臂（56）之间有间隙。