[发明专利]一种自适应齿轮间隙补偿方法有效
| 申请号： | 201811023765.1 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109094424B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;许文文;程胜民;段锐 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 齿轮 间隙 补偿 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应齿轮间隙补偿方法，其特征在于，包括：
驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿，判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响，行驶里程越多，补偿进入的速度范围越大；
符合间隙补偿条件时，根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值，并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩，从而补偿齿轮间隙；
所述判断是否对驱动系统进行间隙补偿的判断条件具体为：
V V0 + K1L，
式中，V：实际电机转速，单位rpm，V0：初始电机转速，单位rpm，K1：比例因子，L：里程数，单位Km，
当电机速度满足如式条件时，驱动电机控制器进入齿轮间隙补偿策略；
计算驱动电机需要补偿的扭矩值的具体计算公式如下：T = T0+ K2V + K3L，
式中：
T －－实际补偿扭矩，单位Nm；
T0 －－ 补偿的固定扭矩，该扭矩在整车标定阶段确认，单位Nm；
K2 －－ 速度扭矩比例因子；
V －－ 实际电机速度，单位rpm；
K3 －－ 里程扭矩比例因子；
L －－ 里程数，单位Km，
当进入间隙补偿策略后，根据上式通过实际的扭矩及车辆行驶的公里数计算得到实际的需要补偿的扭矩值。
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